[发明专利]多遮蔽位置航天器热控喷涂质量检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种涉及质量检测领域的多遮蔽位置航天器热控喷涂质量检测装置及方法，该装置包括相机运动平台、平台基座、设备壳体、上料平台、控制器以及图像采集平台；控制器控制连接相机运动平台和图像采集平台，在控制器的控制下，图像采集平台在相机运动平台上实现轴向的滑动，使图像采集平台对上料平台上放置的航天器结构板进行图像采集。本发明采用多自由度相机运动平台加并列多相机图像采集平台图像采集装置，可通过调节XYZ三个方向伺服直线滑台坐标，解决多尺寸、大面积航天器结构板的表面特征的完整、清晰、高效采集。

技术领域

本发明涉及质量检测领域，具体地，涉及多遮蔽位置航天器热控喷涂质量检测装置及方法。

背景技术

航天器为满足热控制系统需求，航天器结构板表面约70％-90％的面积最终需以涂装热控涂层的方式完成表面处理工作。由于航天器结构板表面通常广泛分布有螺纹孔、卡箍、扩热板、连接基座等结构特征，此类安装区域不需喷漆,故需在喷漆前进行遮蔽保护,喷漆结束后进行拆除遮蔽。另一方面，由于航天器单件小批量的生产特点，且结构板内需遮蔽保护特征分布数量、位置及尺寸均不确定。因此，目前针对航天器结构板喷漆环节的保护及拆保护情况以及最终喷涂质量情况的检测，仍依靠人工检测方式进行。检测过程耗时耗力，效率低，且极易受检测人员主观因素影响出现漏遮蔽或漏拆遮蔽现象，造成多余物产生或结构板损坏，甚至导致产品报废。

针对航天器结构板多尺寸(最大可达3000*3000mm)、多规格、表面特征众多的特点，人工检测耗时耗力且错误率较高，传统视觉检测方式难以适应对不同规格尺寸结构板细节特征信息的全面采集。

经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为CN210155041U，公开了一种可以对物品两面的标签状态进行检测的双面标签视觉检测装置，属于视觉检测装置领域，实现双面标签的视觉检测，适合一些特殊物品的检测要求。包括第一带输送装置；位于第一带输送装置上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置，在正面标签视觉检测装置的上游侧设置有第一上游阻挡机构，下游侧设置有第一下游阻挡机构；正面检测工位处设置有第一横向剔除机构；位于正面标签视觉检测装置的下游设置有翻转机构；位于翻转机构的下游设置有第二带输送装置；位于第二带输送装置上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有反面标签视觉检测装置，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构和第二下游阻挡机构，反面检测工位处设置有第二横向剔除机构。而本发明提供了热控喷涂质量检测装置及方法，解决受检测人员主观因素影响出现漏遮蔽或漏拆遮蔽现象，造成多余物产生或结构板损坏的问题。因此，该文献与本发明所介绍的方法是属于不同的发明构思。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多遮蔽位置航天器热控喷涂质量检测装置及方法。

根据本发明提供的一种多遮蔽位置航天器热控喷涂质量检测装置，包括相机运动平台、平台基座、设备壳体、上料平台、控制器以及图像采集平台；

设备壳体上连接有平台基座，平台基座上连接上料平台，平台基座两端滑动连接有相机运动平台，相机运动平台上滑动连接有图像采集平台，控制器连接于设备壳体侧边；

控制器控制连接相机运动平台和图像采集平台，在控制器的控制下，图像采集平台在相机运动平台上实现轴向的滑动，使图像采集平台对上料平台上放置的航天器结构板进行图像采集。

一些实施例中，相机运动平台包括X向伺服直线滑台、Y向伺服直线滑台、Z向伺服直线滑台及滑台龙门支架，Z向伺服直线滑台上的滑杆端部竖直向下；

通过控制器使图像采集平台在Z向伺服直线滑台上进行Z轴向滑动，Z向伺服直线滑台在Y向伺服直线滑台上进行Y轴向滑动，滑台龙门支架在X向伺服直线滑台上进行X轴向滑动，带动图像采集平台在X轴、Y轴以及Z轴上的滑动。