[发明专利]一种工业视觉检测的图像颜色质量判定方法

权利要求书

1.一种工业视觉检测的图像颜色质量判定方法，其特征在于：包括依次进行第一检测判定、第二检测判定以及第三检测判定，

所述第一检测判定为基于灰度值来判定图像采集效果在灰度空间内是否符合色卡标准；

所述第二检测判定为基于干扰色RGB值来判定物品的干扰色对图像颜色质量的影响；

所述第三检测判定为基于RGB值标的准偏差及变异系数来判定判定不同区域对于图像采集颜色质量是否有影响。

2.如权利要求1所述的工业视觉检测的图像颜色质量判定方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

步骤一、选取标准色卡作为基准标定样本；

步骤二、将图像采集镜头的检测视野范围进行多区域划分，得到检测视野的不同区域；

步骤三、将标准色卡分别放置在划分的不同区域内，并采集得到对应的真彩图像；

步骤四、分别计算出真彩图像中色卡上的白→灰→黑六个灰阶色块的灰度值，并排序；

步骤五、计算标准色卡中白→灰→黑的六个灰阶色块的灰度值，并与步骤四中真彩图像中获得的排序后的灰度值进行相关性分析，从而判定图像采集效果在灰度空间内是否符合色卡标准；

步骤六、针对每个区域，分别选取检测物品的干扰色，并计算出标准色卡以及相应真彩图像中的各干扰色色块的RGB值以及RGB值的比例关系；

步骤七、将标准色卡与相应的真彩图像中的干扰色色块的RGB值比例关系进行交叉判定，从而判定物品的干扰色对图像颜色质量的影响；

步骤八、计算所划分的所有区域的真彩图像中六个灰阶色块以及各干扰色色块的RGB值，对每个颜色在所划分区域的RGB值进行标准偏差及变异系数的计算，根据计算出的标准偏差及变异系数结果来判定不同区域对于图像采集颜色质量是否有影响。

3.如权利要求2所述的工业视觉检测的图像颜色质量判定方法，其特征在于：

其中，步骤二中所述检测视野范围呈矩形，将所述检测视野范围划分为左、中、右的三个等尺寸区域，并进行编号i＝1，2，3。

4.如权利要求2所述的工业视觉检测的图像颜色质量判定方法，其特征在于：

其中，所述标准色卡为24色标准色卡，步骤三中将24色标准色卡分别放置在三个区域上，采集得到对应的真彩图像。

5.如权利要求2所述的工业视觉检测的图像颜色质量判定方法，其特征在于：

其中，步骤四的具体过程如下：

RGB值转换为灰度值的转换公式为：

Y＝0.299·R+0.587·G+0.114·B (1)

公式(1)中，R值、G值、B值分别表示红色值、绿色值、蓝色值；Y值表示灰度值；

真彩图像中色卡白→灰→黑的六个灰阶色块中的RGB值分别表示为(R_i1,G_i1,B_i1)、(R_i2,G_i2,B_i2)、(R_i3,G_i3,B_i3)、(R_i4,G_i4,B_i4)、(R_i5,G_i5,B_i5)、(R_i6,G_i6,B_i6)，i＝1,2,3，通过公式(1)计算得到真彩图像中色卡中六个灰阶色块对应灰度值，分别表示为Y_i1、Y_i2、Y_i3、Y_i4、Y_i5、Y_i6，i＝1,2,3，并将所得灰度值进行排序。