[发明专利]一种扬声器磁路组装生产线及其组装方法

权利要求书

1.一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，包括组装系统以及环绕设置在组装系统四周的输送系统；

所述输送系统包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器磁路，所述组装系统与工装相配合；

所述组装系统包括：

一个第一工作站， 所述第一工作站包括第一电控柜以及设置在第一电控柜上的压整机构、两个AOI检测机构、打胶机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板放置机构用以将盖板输送轨道内的盖板取放至工装，所述磁钢取放机构用以将振动上料盘内的磁钢取放至工装；

两个第二工作站， 一个所述第二工作站与第一工作站相连接，所述第二工作站包括第二电控柜以及设置在第二电控柜上的不良排出机构与热压机构，所述不良排出机构用以将不良品排出，所述热压机构用以热压工装；

一个第三工作站， 所述第三工作站设置在两个第二工作站之间，所述第三工作站包括第三电控柜以及设置在第三电控柜上的盖板取出机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板取出机构用以将盖板从工装中取出；

一个第四工作站，所述第四工作站与另一个第二工作站相连接，所述第四工作站包括盖板取出机构、AOI检测机构、不良排出机构、良品排出机构、支架上料盘以及支架取放机构，所述良品排出机构用以将良品取出，所述支架取放机构用以将支架上料盘内的支架取送至工装；

所述磁钢取放机构包括取放组件、储料组件，所述储料组件与振动上料盘相连通，所述储料组件用以储放磁钢，所述取放组件用以将磁钢取放至储料组件以及工装；所述取放组件包括基座、驱动电机、滑轨组件、摆臂、传动体以及吸附手，所述滑轨组件与驱动电机设置在基座的相对两侧， 所述驱动电机的输出端与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与传动体相连接，所述传动体与滑轨组件相配合，所述传动体随摆臂沿滑轨组件做出X向以及Y向的运动，多个所述吸附手相对的设置在传动体两侧，所述吸附手用以吸附磁钢。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，所述工装包括主板体以及设置在主板体上的至少两个安装槽，所述安装槽用以放置支架，所述支架用以放置长磁钢与短磁钢。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，还包括导向板，所述导向板设置在基座上且位于滑轨组件内，所述导向板上设置有滑槽，所述摆臂沿滑槽的轨迹运动。

4.根据权利要求3所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块以及第二滑轨，所述第一滑轨沿X向设置，所述第一滑块设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨运动，所述第二滑轨沿Y向的设置在第一滑块上，所述传动体设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述储料组件包括底座、第一储料工位、第二储料工位、驱动组件以及送料轨道，所述第一储料工位与第二储料工位设置在底座的相对两侧且与吸附手相配合，所述第一储料工位与驱动组件相连接，所述驱动组件带动第一储料工位做出X向运动，所述送料轨道与振动上料盘相连接并用于输送来自振动上料盘的磁钢至第一储料工位。

6.根据权利要求5所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述底座上设置有安装架、探测组件以及压板，所述安装架设置在底座上且位于第一储料工位一侧，所述探测组件设置在安装架上，所述探测组件用以探测来自送料轨道的磁钢，所述压板设置在安装架上，所述磁钢通过压板进入第一储料工位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，其采用的扬声器磁路组装方法包括以下依次进行的步骤：

第一组装环节， 所述第一组装环节包括通过压整机构对随输送轨道运动的工装内的支架进行压整，然后通过AOI检测机构检测支架状态，然后通过打胶机构在支架上打长磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测长磁钢边胶，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个长磁钢取放至支架内的长磁钢边胶上；

第二组装环节， 所述第二组装环节包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第一组装环节的支架与长磁钢进行热压；

第三组装环节， 所述第三组装环节包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过打胶机构在支架上打短磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测短磁钢边胶以及长磁钢的位置状态，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个短磁钢取放至支架内的短磁钢边胶上；

第四组装环节，所述第四组装环节包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第三组装环节的支架与短磁钢进行热压；

第五组装环节， 所述第五组装环节包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过AOI检测机构检测短磁钢的位置状态，然后通过不良排出机构与良品排出机构分别将不良品与良品排出，最后通过支架取放机构将空的支架取放至工装内。