[发明专利]一种用于建筑构件的二维码喷涂装置

权利要求书

1.一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，包括底座(1)、多边形转筒(18)和固定安装在基板(7)上的二维码喷涂器(30)，底座(1)一侧的边缘处沿竖直方向固定连接有两个第三支架(17)，多边形转筒(18)转动连接于两个第三支架(17)顶部，多边形转筒(18)上环形分布有多个构件夹持件(20)，底座(1)的另一侧边缘处固定有收纳箱(3)，基板(7)上的二维码喷涂器(30)沿水平方向向构件夹持件(20)内部的构件喷涂作业，并且在基板(7)上位于二维码喷涂器(30)的两侧安装有夹持机械手(31)；还包括有设置于基板(7)与多边形转筒(18)之间的联动机构，基板(7)通过该联动机构连续的从构件夹持件(20)内部取出构件完成二维码的喷涂，并且将完成喷涂的构件转运至收纳箱(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，联动机构包括有半圆转动板(13)、转盘(19)、沿竖直方向固定在底座(1)上的两个第一支架(2)和两个第二支架(9)；基板(7)的背部两侧固定连接有连接板(4)，每个第一支架(2)的顶部均通过铰接轴(32)转动连接有滑块(6)，连接板(4)的内部沿其长度方向上开设有供滑块(6)滑动的滑槽(5)，滑块(6)通过上下开设的限位凹槽(33)嵌装在滑槽(5)中并与之滑动配合连接；两个第二支架(9)的顶部之间转动连接有第二固定轴(34)，第二固定轴(34)上对称的固定套接有转杆(8)，转杆(8)的末端向上延伸与连接板(4)的外壁转动连接，第二固定轴(34)的一端沿轴向延伸贯穿第二支架(9)之后固定套接有第一连杆(10)，第一连杆(10)的末端转动连接有第二连杆(11)，第二连杆(11)的转动连接有第三连杆(12)，第三支架(17)的侧壁上转动连接有半圆转动板(13)，第三连杆(12)的末端与半圆转动板(13)的中心轴固定相连，多边形转筒(18)对应半圆转动板(13)的一端中心处固定连接有转盘(19)，转盘(19)的边缘处形成有与构件夹持件(20)的数量相对应的弧形缺口(22)，半圆转动板(13)与每个弧形缺口(22)间歇式滑动连接，相连两个弧形缺口(22)之间开设有传动槽(21)，转盘(19)的中心处通过第四连杆(15)连接有限位短轴(16)，限位短轴(16)与传动槽(21)滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，构件夹持件(20)的内部形成有用于盛放构件的容置槽(26)，容置槽(26)的两侧均通过弹簧(29)连接有夹持板(28)，夹持板(28)的顶部呈弧形结构，容置槽(26)的槽壁上沿长度方向的两侧均形成有一组豁口(27)，夹持机械手(31)通过两侧的豁口(27)伸入至容置槽(26)中夹持构件。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，两个第三支架(17)的中部转动连接有第一固定轴(14)，半圆转动板(13)的中心轴和第三连杆(12)的末端均固定套接于第一固定轴(14)上，第一固定轴(14)的中部固定套接有第二辊筒(25)，底座(1)的底部固定安装有电机(35)，电机(35)的输出端驱动连接有第一辊筒(23)，第一辊筒(23)与皮带(24)之间套接有皮带(24)。