[发明专利]一种节能内外自动仓门结构装置有效

专利信息
申请号: 202111149451.8 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN113983751B 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 房华 申请(专利权)人: 江苏血友机器人有限公司
主分类号: F25D23/02 分类号: F25D23/02;F25D29/00;E05F15/611
代理公司: 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 代理人: 徐科飞
地址: 210000 江苏省南京市麒麟科技创新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 节能 内外 自动 结构 装置
【权利要求书】:

1.一种存血和取血方法,应用一种节能内外自动仓门结构装置,所述节能内外自动仓门结构装置,其特征在于:包括冷藏柜体(1)、内嵌式柜门(2)、柜门自动开合机构(3)和内仓窗口自动开合机构(4),所述冷藏柜体(1)内设置有多组内仓窗口自动开合机构(4),所述柜门自动开合机构(3)通过高倍减速驱动电机(31)控制,所述内仓窗口自动开合机构(4)通过内仓门高倍减速电机(41)控制,所述内嵌式柜门(2)通过隐藏式铰链(211)与冷藏柜体(1)内凹处相连接,所述柜门自动开合机构(3)一侧通过机构固定块与冷藏柜体(1)的内仓壁(11)相固结,所述内嵌式柜门(2)通过外门连接块(34)连接有执行端,且内仓窗口自动开合机构(4)内设置有执行端,所述执行端控制高倍减速驱动电机(31)和内仓门高倍减速电机(41)的运作,所述内仓窗口自动开合机构(4)整体安装在内仓壁(11)四处存取窗位置;

所述存血和取血方法,包括存、取血流程,其中存、取血流程包括:

步骤一,根据系统储存指令,指令传到执行端,执行端控制高倍减速驱动电机(31)启动,内嵌式柜门(2)打开,外门驱动杆(32)转动到第一传感器感应位置后,高倍减速驱动电机(31)关闭,内嵌式柜门(2)打开到设定位置;

步骤二,依据系统自设定的仓位,启动与之对应的内仓门高倍减速电机(41),内仓门(22)滑动到设定位置;操作员观察内仓门(22)打开位置,存血时将需要储存的血袋放入柜内储存区,取血时将需要提取的血袋自柜体中取出;

步骤三,操作员完成此次储存任务后根据系统提示操作,系统控制内仓门高倍减速电机(41)将已打开的内仓门(22)关闭,所有储存任务完成后,系统根据操作员提示控制高倍减速驱动电机(31)启动关闭内嵌式柜门(2),如此完成整个储存任务。

2.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法,其特征在于:所述柜门自动开合机构(3)包括高倍减速驱动电机(31)、外门驱动杆(32)、外门执行杆(33)和外门连接块(34),所述外门驱动杆(32)为L型设计,所述外门驱动杆(32)与外门执行杆(33)固定连接,所述外门执行杆(33)远离外门驱动杆(32)的一端固定安装在外门连接块(34)上,所述外门驱动杆(32)远离外门执行杆(33)的一端与高倍减速驱动电机(31)的输出轴相连接,所述高倍减速驱动电机(31)固定安装在冷藏柜体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法,其特征在于:所述高倍减速驱动电机(31)外表面套设有第一传感器架,所述第一传感器架侧面固定连接有第一限位块(311),所述第一传感器架上固定连接有第一传感器,所述第一传感器与高倍减速驱动电机(31)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种存血和取血方法,其特征在于:所述内仓窗口自动开合机构(4)包括内仓门高倍减速电机(41)、内仓驱动杆(42)、内仓执行杆(43)、内仓连接块(44)、上轨道条(45)和下轨道条(46),所述上轨道条(45)和下轨道条(46)之间设有内仓门高倍减速电机(41),所述内仓门高倍减速电机(41)固定安装在电机架(411)上,所述电机架(411)固定安装在冷藏柜体(1)内部,所述内仓门高倍减速电机(41)的输出轴上固定连接有内仓驱动杆(42),所述内仓驱动杆(42)转动连接有内仓连接块(44),所述内仓连接块(44)转动连接有内仓门(22)。

5.根据权利要求4所述的一种存血和取血方法,其特征在于:所述内仓门高倍减速电机(41)的一侧设置有第二传感器,所述内仓门高倍减速电机(41)外表面套设有第二传感器架,所述第二传感器架侧面固定连接有第二限位块(412)。

6.根据权利要求4所述的一种存血和取血方法,其特征在于:所述上轨道条(45)与下轨道条(46)之间滑动连接有上下滑轮(461),所述上下滑轮(461)滑动安装在内仓门(22)上,所述上下滑轮(461)的安装面略高于内仓门(22)的上下端面,所述内仓门(22)上设置有隔热层(462)。

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