[发明专利]一种自充电式架空线路移动监测装置

权利要求书

1.一种自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，包括移动部件（1）、感应取电部件（2）、监控球机（3）、报警部件（4）和后台（5），感应取电部件（2）、监控球机（3）和报警部件（4）通讯连接后台（5），移动部件（1）以导线（6）为运动轨道沿导线方向在两输电杆塔间移动，感应取电部件（2）利用输电线路本身的感应电进行供电，监控球机（3）用于360°监控线路保护区内是否存在外破，报警部件（4）用于存在外破时报警，后台（5）用于控制和分析；

所述感应取电部件（2）包括感应取电头（201）和感应取电电路（202），感应取电头（201）围绕在导线（6）上；

所述后台（5）的控制和分析方法如下：

后台（5）通过控制电刷（103）运行控制移动部件（1）沿导线方向在两输电杆塔间匀速移动，监控球机（3）实时回传监控画面；

后台（5）根据监控画面分析监控线路保护区内是否存在外破隐患、计算外破隐患的大小，并启动报警部件（4）；

所述外破隐患的大小的计算方法具体如下：

在该监控画面中确定外破隐患区域的横向及纵向的起点和终点，分别计算所述起点与所述终点在监控画面上的第一距离；

分别根据所述第一距离和预设参数得到所述起点与所述终点在所述线路保护区中的第二距离；

所述预设参数的确定方法具体如下：

在监控画面中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在监控画面上的第一目标距离；

根据所述第一目标距离、拍摄所述监控画面时所述监控球机（3）的焦距和该监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与该监控球机（3）之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述监控线路保护区中的第二目标距离；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；

其中，所述监控画面在所述监控线路保护区中的对应区域与所述监控球机（3）之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。

2.根据权利要求1所述的自充电式架空线路移动监测装置，其特征在于，所述移动部件（1）包括前后设置在导线（6）上的移动轮（101）和连接前后移动轮（101）的安装平台（102），移动轮（101）上设置有电刷（103），安装平台（102）上安装感应取电部件（2）、监控球机（3）和报警部件（4），电刷（103）通讯连接后台（5）。