[发明专利]一种河道清淤垃圾清理装置及方法

权利要求书

1.一种河道清淤垃圾清理装置，包括船体、设置于船体内的收集箱、安装于船体上且可被释放至水域淤泥层内的过滤机构，所述过滤机构包括两个护板以及固定于护板下方的多个过滤爪，其特征在于，所述护板上设有辅助板，在护板内侧设有活动槽，在辅助板内侧设有辅助活动槽，所述活动槽包括上直线槽、下直线槽，上直线槽、下直线槽在外端通过斜向槽连通，在内端通过竖槽连通，在两个护板之间设有清理机构；

所述清理机构包括往复式驱动组件、与往复式驱动组件连接的活动座、安装于活动座上的直线导轨以及安装于直线导轨上的清理爪固定座，所述清理爪固定座上并列安装有多个清理爪，所述清理爪固定座两端设置导向活动柱，所述导向活动柱设置于活动槽内与活动槽滑动配合，所述清理爪固定座上方设有活动柱，所述活动柱穿过一导向横杆固定连接于清理爪固定座上，所述导向横杆两端设置于辅助活动槽内与辅助活动槽滑动配合，所述活动柱上套设有朝向上方对清理爪固定座施力的第一弹簧；

所述往复式驱动组件用于驱动清理爪运动并使与其连接的导向活动柱沿活动槽循环运动，且当所述导向活动柱位于上直线槽时，所述清理爪位于过滤爪上方，当导向活动柱在斜向槽内运动时，在直线导轨导向下清理爪向靠近过滤爪方向运动，当导向活动柱位于下直线槽时，所述清理爪和过滤爪呈交叉状态；

所述往复式驱动组件包括电机，所述电机上设有导向支架，电机连接有丝杆，丝杆连接有活动套，活动套可与导向支架产生相对滑动运动，活动套连接剪叉单元，剪叉单元连接所述活动座；所述电机驱动活动套向外移动时，所述剪叉单元展开，同时驱动所述导向活动柱沿上直线槽运动至斜向槽处；所述电机驱动活动套复位运动时，所述剪叉单元收纳，同时驱动所述导向活动柱沿斜向槽向下运动，清理爪固定座随之沿导轨向下运动，且活动柱向下运动使第一弹簧压缩，随剪叉单元继续收纳，导向活动柱由斜向槽自动进入下直线槽，运动至竖槽位置时，在第一弹簧作用下，拉动导向活动柱向上复位至上直线槽。

2.根据权利要求1所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述往复式驱动组件还包括导向滑槽片，所述导向滑槽片固定在护板上，所述剪叉单元最内端的那组X活动架通过销轴连接导向滑槽片，且该组X活动架的中心轴通过转轴与活动套连接。

3.根据权利要求2所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述剪叉单元以及对应的活动座、直线导轨均并列设置两组，所述导向活动柱以及对应的第一弹簧均并列设置两个。

4.根据权利要求1所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述辅助活动槽与活动槽的上直线槽、下直线槽平行设置，所述直线导轨与活动槽的上直线槽、下直线槽垂直设置。

5.根据权利要求1所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述导向活动柱与清理爪固定座之间设有第二弹簧，所述斜向槽在与上直线槽连接处，其槽底低于上直线槽槽底。

6.根据权利要求1所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述护板上设有滤水孔。

7.根据权利要求1所述的河道清淤垃圾清理装置，其特征在于，所述收集箱上设有导料板，所述导料板设置于过滤爪一端下方，所述清理爪与过滤爪交叉配合时，过滤爪上的物料通过清理爪清理下落至所述收集箱内。

8.一种河道清淤垃圾清理方法，采用权利要求1-7任一项所述的清理装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤:

S1、将船体开动到预定清理水域，将过滤机构放下，使前端进入水域的淤泥层内；

S2、启动船体的动力装置，使船体向前运动，进而使过滤爪开始过滤淤泥层内的垃圾杂物，同时启动电机，使丝杆转动，进而使导向套在导向支架辅助作用下向外移动，进而带动转轴移动，进而使剪叉单元向外移动，在导向滑槽片与剪叉单元连接销轴作用下使剪叉单元展开；

S3、剪叉单元展开时，活动座带动直线导轨向外展开，进而带动清理爪固定座在导向活动柱作用下沿活动槽上的上直线槽向淤泥层运动，同时通过活动柱带动导向横杆在辅助活动槽内一同运动；

当剪叉单元全部展开时，导向活动柱进入活动槽的斜向槽内并在第二弹簧作用下与槽底紧密接触；

S4、电机反转，通过丝杆带动导向套向回运动，进而通过转轴带动剪叉单元向回运动，在导向滑槽片作用下使剪叉单元收缩层叠；

此时清理爪固定座在导向活动柱作用下沿活动槽的斜向槽向下运动，同时带动活动柱向下运动，并压缩第一弹簧，同时清理爪固定座在直线导轨作用下向下滑动；

当导向活动柱带动清理爪固定座运动到活动槽下方的下直线槽内时，清理爪完全与过滤爪呈十字交叉；

S5、电机继续反转，形成清理爪固定座在活动座作用下继续沿活动槽的下直线槽继续向电机方向运动，进而实现清理爪将过滤爪过滤出来的垃圾沿过滤爪向上带起；

S6、当剪叉单元完全回收时，此时电机停转，同时清理爪运动到过滤爪顶端，将过滤爪后的垃圾向下掉落至收集箱，此时清理爪与过滤爪仍为交叉状态； 此时导向活动柱在清理爪固定座带动下运动到活动槽的竖槽内，在第一弹簧复位作用下使活动柱向上运动，进而带动清理爪固定座在导向活动柱作用下向上运动，形成清理爪与过滤爪垂直脱离，将清理爪下方悬挂的垃圾也一同脱离；

S7、电机正转，开始重复步骤S2—S6，开始新一轮的垃圾清理。