[发明专利]一种用于海洋信息传输的通讯船舶

权利要求书

1.一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，包括母船体，所述母船体中由上至下依次设置有设备舱和储水舱，储水舱中设置有水位传感器，储水舱旁设置有抽排水设备，母船体表面设置有抽水孔和排水孔，所述储水舱与抽排水设备相连通，所述抽排水设备通过管道分别与抽水孔、排水孔相连通，所述设备舱中设置有控制器、第一通讯设备、第一定位设备、第一电源和升降机构，设备舱顶部设置有可开闭的密封舱门机构，所述升降机构用于将第一通讯设备和第一定位设备从设备舱内抬升至开启的密封舱门机构处，所述母船体上还设置有第一驱动机构和分离机构，所述分离机构用于可分离连接带有第二通讯设备的子船体，所述第一驱动机构用于驱动母船体上浮、下潜和水平移动，所述水位传感器、抽排水设备、第一通讯设备、第一定位设备分别与控制器信号相连，所述第一通讯设备用于实现控制器与上位机或第三方通讯设备的直接数据交互，或通过连接第二通讯设备实现控制器与上位机或第三方通讯设备的间接数据交互，所述第一电源用于为母船体运行提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述密封舱门机构包括设置于母船体顶部的开口，所述开口侧壁由上至下依次设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内设置有第一推杆电机和第一板块，所述第一推杆电机的推杆与第一板块相连接，所述第二凹槽内设置有第二推杆电机和第二板块，所述第二推杆电机的推杆与第二板块相连接，第一凹槽和第二凹槽之间的开口侧壁上还设置有水浸传感器和气孔，所述气孔通过管道与气泵输出端相连通，所述水浸传感器、气泵分别与控制器信号相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述升降机构包括固定板和电动导轨，所述电动导轨倾斜设置于设备舱侧壁上，电动导轨上滑动设置有滑块，所述固定板与滑块相连接，所述第一通讯设备、第一定位设备固定设置于固定板上，所述电动导轨的顶端位于所述开口下方，所述开口下方的设备舱底部设置有集水槽，所述集水槽与储水舱相连通，所述电动导轨的底端位于集水槽旁，集水槽上设置有网格盖板，所述网格盖板上设置有湿敏元件，所述湿敏元件与控制器信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述控制器包括：

第一交互模块，用于通过第一通讯模块与上位机或第三方通讯设备进行数据交互；

第二交互模块，用于通过第一通讯模块建立与第二通讯模块的通讯连接，通过第二通讯模块与上位机或第三方通讯设备进行数据交互；

数据处理模块，用于处理上位机或第三方通讯设备的通讯请求，根据通讯请求将数据通过第一交互模块发送至上位机或第三方通讯设备，或通过第二交互模块发送至上位机或第三方通讯设备；

浮潜控制模块，用于通过第一定位设备获取母船体实时位置，根据母船体实时位置从上位机获取周围海域天气情况，基于周围海域天气情况发出下潜指令或上浮指令；

设备控制模块，用于根据下潜指令或上浮指令控制抽排水设备、密封舱门机构、升降机构、第一驱动机构运行，还用于根据通讯请求控制分离机构分离释放子船体。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述子船体上还设置有第二驱动机构、子控制器、第二电源和第二定位设备，所述第二驱动机构、第二定位设备、第二通讯设备分别与子控制器信号相连，所述第二电源用于为子船体运行提供电能。

6.根据权利要求5所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述分离机构包括电动夹持器，所述电动夹持器的夹持部上设置有电磁铁和无线充电线圈，所述子船体上设置有无线接收线圈，所述电动夹持器、电磁铁分别与控制器信号相连，所述无线充电线圈与第一电源电连接，所述无线接收线圈与第二电源电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋信息传输的通讯船舶，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机和推进器，所述伺服电机设置于母船体内侧壁上，伺服电机的转子贯通母船体侧壁与推进器相连接，所述伺服电机、推进器分别与控制器信号相连。