[发明专利]一种激光雷达调试装置及调试方法

权利要求书

1.一种激光雷达调试装置，其特征在于，用于对激光雷达发射端进行调测，所述激光雷达发射端包括激光器组及激光透镜组，所述激光器组上分布有多个半导体激光二极管，所述激光雷达调试装置包括调试台、固定支架、调整支架、测试板、拍摄器、发散角测量机构及处理机构，所述固定支架及所述调整支架固定于所述调试台上，所述固定支架用于固定所述激光透镜组，所述调整支架用于固定所述激光器组，并对所述激光器组进行调整，所述测试板相对所述调试台设置，所述测试板上绘制有参考标记，所述拍摄器及所述发散角测量机构与所述处理机构电连接，所述拍摄器用于对所述测试板进行拍摄，所述发散角测量机构用于对所述激光透镜组准直后的一束激光进行测量，所述处理机构用于显示所述拍摄器及所述发散角测量机构的测量结果，并确定调整结果。

2.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述发散角测量机构包括镜筒、衰减片、双胶合透镜、滤光片及工业相机，所述衰减片、所述双胶合透镜、所述滤光片及所述工业相机依次设于所述镜筒中，所述衰减片用于将进入所述镜筒的激光衰减到所述工业相机能够承受的范围，所述滤光片用于将周围的环境光过滤。

3.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述调试台上设置有电源，用于向所述激光器组供电。

4.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述固定支架上设有定位结构，所述定位结构用于对所述激光透镜组的位置进行定位，以使所述激光透镜组保持水平。

5.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述调整支架为手动调整支架。

6.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述参考标记根据所述激光器组上半导体激光二极管的分布位置，绘制于所述测试板上。

7.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述拍摄器为红外CCD相机。

8.根据权利要求1所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述处理机构采用双显示器电脑。

9.一种调试方法，基于权利要求1-8任意一项所述的激光雷达调试装置，其特征在于，所述调试方法包括：

将带调测的激光雷达发射端放于所述激光雷达调试装置中；

将所述激光器组发射的激光投射到所述测试板上；

通过所述拍摄器及所述发散角测量机构对所述激光器组发射的激光进行监测；

通过所述调整支架对所述激光器组的位置进行调整；

固定调测好的所述激光雷达发射端。

10.根据权利要求9所述的调试方法，其特征在于，所述发散角测量机构通过测量聚焦元件焦平面上的光束宽度或光束直径确定其发散角。