[发明专利]一种地下管道芯片检测方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种地下管道芯片检测方法，其特征在于，包括：

获取预设于管道内的管道编号信息；

根据所预设的参数芯片位置数据库中所存储的参数芯片位置信息与管道编号信息进行匹配以确定管道编号信息所对应的参数芯片位置信息；

根据参数芯片位置信息所对应的位置以控制小车以所预设的检测方向移动并停留至参数芯片位置信息所对应的位置，以对参数芯片进行识别；

判断参数芯片被识别时，是否输出管道参数；

若输出管道参数，则存储管道参数并完成当前管道的识别检测；

若不输出管道参数，则于参数芯片位置信息所在位置输出异常芯片定位信息并根据所预设的备用芯片位置数据库中所存储的备用芯片位置信息、管道编号信息与参数芯片位置信息进行匹配以确定管道编号信息及参数芯片位置信息所对应的备用芯片位置信息；

根据备用芯片位置信息所对应的位置以控制小车移动并停留至备用芯片位置信息所对应的位置，以对备用芯片进行识别；

判断备用芯片被识别时，是否输出管道参数；

若输出管道参数，则存储管道参数并完成当前管道的识别检测；

若不输出管道参数，则于备用芯片位置信息所在位置输出异常芯片定位信息并进行警示。

2.根据权利要求1所述的地下管道芯片检测方法，其特征在于：参数芯片被识别，且未输出管道参数时，小车的移动方法包括：

获取参数芯片位置信息所对应的位置至备用芯片位置信息所对应的位置的方向参数信息；

判断方向参数信息所对应的方向是否与检测方向一致；

若方向参数信息所对应的方向与检测方向一致，则根据备用芯片位置信息所对应的位置以控制小车移动并停留至备用芯片位置信息所对应的位置，并进行识别检测；

若方向参数信息所对应的方向与检测方向不一致，则对备用芯片位置信息进行编号定位，并完成当前管道的识别检测。

3.根据权利要求2所述的地下管道芯片检测方法，其特征在于：若方向参数信息所对应的方向与检测方向不一致时，对备用芯片的识别检测方法包括：

获取小车当前移动距离信息；

判断移动距离信息所对应的距离是否与预设的基准距离信息所对应的距离一致；

若移动距离信息所对应的距离与基准距离信息所对应的距离一致，则控制小车沿检测方向的反方向移动以对编号定位的备用芯片位置信息所对应的位置的备用芯片进行识别检测；

若移动距离信息所对应的距离与基准距离信息所对应的距离不一致，则继续沿检测方向进行识别检测。

4.根据权利要求3所述的地下管道芯片检测方法，其特征在于：小车沿检测方向的反方向移动且于备用芯片位置信息所在位置输出异常芯片定位信息时，管道参数的获取方法包括：

根据所预设的编号数据库中所存储的管道排列信息与编号管道信息进行分析配对以确定出当前编号管道信息所相邻的相邻编号管道信息；

根据相邻编号管道信息以从存储的管道参数中获取相邻编号管道信息所对应的有效管道数量信息；

判断有效管道数量信息所对应的数量是否为两个；

若有效管道数量信息所对应的数量为两个，则根据所预设的参数信息数据库中所存储的管道参数与相邻编号管道信息所对应管道的管道参数进行匹配以确定当前管道的管道参数，将当前管道的管道参数定义为原始管道参数；

若有效管道数量信息所对应的数量不为两个，则警示并输出未识别管道信息。