[发明专利]一种用于油缸装配的组装平台

权利要求书

1.一种用于油缸装配的组装平台，包括组装台（1）和支腿（2），四组支腿（2）呈四角分布固定安装在组装台（1）底端；其特征在于，还包括弯杆（3）、活动板（4）、连接块（5）、弧形齿条（6）、控制板（7）、电机座（9）、伺服电机（10）、连接轴（11）、齿轮（12）和放置斗（13），组装台（1）上设置有弧形槽，两组弯杆（3）固定安装在弧形槽内，活动板（4）底端左右对称安装在两组连接块（5），两组连接块（5）上均设置有滑孔，两组滑孔分别与两组弯杆（3）滑动套装，弧形齿条（6）固定安装在活动板（4）底端，控制板（7）固定安装在组装台（1）顶端，控制板（7）上设置有五组按键（8），按键（8）控制伺服电机（10）的打开，两组电机座（9）前后对称安装在组装台（1）底端，伺服电机（10）与两组电机座（9）固定连接，组装台（1）上设置有第一通孔，连接轴（11）与第一通孔轴承套装，伺服电机（10）输出端与连接轴（11）输入端连接，齿轮（12）底端与连接轴（11）顶端同心连接，齿轮（12）与弧形齿条（6）啮合，五组放置斗（13）均等安装在活动板（4）顶端；

还包括气缸（14）、第一连接板（15）、五组回弹机构和控制机构，气缸（14）固定安装在组装台（1）顶端，第一连接板（15）固定安装在气缸（14）输出端，五组放置斗（13）分别与五组回弹机构配合与活动板（4）连接，每组回弹机构包括第二连接板（16）、第三连接板（17）、连接杆（18）、第一固定板（19）、第一弹簧（20）和限位板（21），第二连接板（16）和第三连接板（17）均与活动板（4）顶端固定连接，第三连接板（17）上设置有第二通孔，连接杆（18）穿过第二通孔与第二连接板（16）固定连接，第一固定板（19）固定安装在放置斗（13）底端，第一固定板（19）上设置有第三通孔，第三通孔与连接杆（18）滑动套装，第一弹簧（20）套装在连接杆（18）上，限位板（21）固定安装在放置斗（13）底端，限位板（21）上设置有第四通孔，第四通孔与连接杆（18）滑动套装，限位板（21）与第三连接板（17）压紧接触，控制机构与气缸（14）电连接；

控制机构包括配重块（22）、第二固定板（23）、固定轴（24）、踏板（25）、第四连接板（26）、第五连接板（27）、第一接近开关（28）、第二接近开关（29）和顶紧机构，第二固定板（23）底端与配重块（22）顶端连接，第二固定板（23）顶端设置有安装槽，固定轴（24）固定安装在安装槽内，踏板（25）上设置有转动孔，转动孔与固定轴（24）轴承套装，踏板（25）上设置有上下对称的感应片，第四连接板（26）底端与配重块（22）顶端连接，第五连接板（27）固定安装在第四连接板（26）顶端，第一接近开关（28）安装在配重块（22）顶端，踏板（25）底端的感应片与第一接近开关（28）压紧，第二接近开关（29）安装在第五连接板（27）底端，第一接近开关（28）和第二接近开关（29）与气缸（14）电连接，顶紧机构安装在第五连接板（27）上，顶紧机构与踏板（25）压紧接触；

顶紧机构包括活动杆（30）、第一万向珠（31）、第三固定板（32）、限位环（33）和第二弹簧（34），第五连接板（27）上设置有限位孔，活动杆（30）与限位孔滑动套装，第一万向珠（31）固定安装在活动杆（30）底端，第一万向珠（31）与踏板（25）压紧接触，第三固定板（32）固定安装在活动杆（30）顶端，限位环（33）固定套装在活动杆（30）上，第二弹簧（34）套装在活动杆（30）上；

通过控制机构打开气缸（14），气缸（14）伸长和第一连接板（15）配合将放置斗（13）向下顶动，放置斗（13）带动第一固定板（19）和限位板（21）在连接杆（18）上向下滑动，将放置斗（13）顶至操作人员面前，操作人员对放置斗（13）内的零件进行拿取，拿取完成后，控制机构带动气缸（14）收缩，第三连接板（17）和第一弹簧（20）配合将第一固定板（19）向上顶，顶动至限位板（21）与第三连接板（17）接触后放置斗（13）复位。

2.如权利要求1所述的一种用于油缸装配的组装平台，其特征在于，还包括第四固定板（35），第四固定板（35）固定安装在踏板（25）上。

3.如权利要求2所述的一种用于油缸装配的组装平台，其特征在于，活动板（4）上呈四角分布设置有四组第二万向珠（36），四组第二万向珠（36）均与弧形槽内后侧壁滑动接触。