[发明专利]一种足拇指智能训练系统

说明书

本发明涉康复训练领域，公开了一种足拇指智能训练系统，其包括躺板，所述躺板右端可拆卸式固定安装有支撑板，所述支撑板上端对称固定安装有两个垫板，两个所述垫板上设置有固定带，所述支撑板右端安装有机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构下端可拆卸式固定安装有检测机构，且检测机构位于垫板上方，所述支撑板下端固定安装有控制器。本发明可根据肌肉受损伤后肌力分级不同，采取不用的治疗方案，针对性训练拇长屈肌、拇长伸肌，尽可能避免其他肌肉代偿，避免人工训练因经验不足出现的失误。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，尤其涉及一种足拇指智能训练系统。

背景技术

拇长屈肌、拇长伸肌为人体拇趾趾屈、伸的主要肌肉，若一侧拇长屈肌、拇长伸肌损伤则影响下肢行走，导致步行无力，步态异常。目前拇长屈肌、拇长伸肌损伤后完全依靠人工经验训练，没有针对拇长屈肌训练的仪器。进而提出一种足拇指智能训练系统。

发明内容

本发明提出的一种足拇指智能训练系统，解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种足拇指智能训练系统，包括躺板，所述躺板右端可拆卸式固定安装有支撑板，所述支撑板上端对称固定安装有两个垫板，两个所述垫板上设置有固定带，所述支撑板右端安装有机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构下端可拆卸式固定安装有检测机构，且检测机构位于垫板上方，所述支撑板下端固定安装有控制器；

所述机械臂驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸左端通过固定安装杆与支撑板后端固定连接，所述驱动气缸输出端前端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆前端固定安装有驱动箱，所述驱动箱内部后端固定安装有第一训练气缸，所述第一训练气缸输出端左端固定连接有第二训练气缸，所述第二训练气缸与驱动箱内部后端面滑动贴合，所述第二训练气缸输出端前端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆前端固定安装有驱动臂，所述驱动箱上端开设有上开口，所述驱动臂上端活动贯穿上开口，并延伸至驱动箱以及支撑板上方，所述驱动臂左端部上端面固定安装有升降气缸，所述升降气缸输出端穿过驱动臂，并延伸至驱动臂下方，并通过轴承转动安装有安装板，所述安装板通过螺钉与检测机构可拆卸式固定。

优选的，所述检测机构包括U型安装板，所述U型安装板通过螺钉可拆卸式固定安装于安装板下端，所述U型安装板内侧前端面固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端固定连接有第一夹板，所述U型安装板内侧后端开设有第一插槽，且第一插槽内固定安装有压力传感器，所述压力传感器前端贴合设置有第二夹板，所述第二夹板前端活动贯穿于第一插槽，并延伸至第一插槽前侧。

优选的，所述躺板上端设置有躺垫。

优选的，所述支撑板左端对称固定安装有两个L型连接件，两个所述L型连接件通过螺钉与躺板右端面可拆卸式固定连接。

优选的，所述驱动箱通过滑轨与支撑板滑动连接。

优选的，所述升降杆与轴承连接处设置有防滑纹。

优选的，所述压力传感器与控制器电性连接，所述控制器与第一训练气缸以及第二训练气缸电性连接。

优选的，所述躺板下端对此固定安装有两个第二支撑腿，所述支撑板下端对此固定安装有两个第一支撑腿，且第一支撑腿以及第二支撑腿下端均裹设有橡胶减震套。

优选的，所述第二夹板后端固定安装有两个插杆，两个所述插杆对称设置于压力传感器上下两侧，两个所述插杆后端分别插设于两个第二插槽内，且两个第二插槽均开设于U型安装板内侧，所述插杆后端通过弹簧与第二插槽内部底端固定连接。

优选的，所述第一夹板以及第二夹板相互靠近一端均固定设置有海绵保护垫。

本发明的有益效果是：本发明可根据肌肉受损伤后肌力分级不同，采取不用的治疗方案，针对性训练拇长屈肌、拇长伸肌，尽可能避免其他肌肉代偿，避免人工训练因经验不足出现的失误。