[发明专利]电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全控制领域。所述方法包括：响应于接收到电动尾门控制指令，获取车辆后方的第一障碍物的信息，所述电动尾门控制指令用于指示控制所述电动尾门从第一状态变为第二状态；响应于所述第一障碍物的信息指示第一距离在距离范围内，且所述第一障碍物的第一高度在高度范围内，保持所述电动尾门的状态不变。本公开实施例中，根据电动尾门的活动范围内是否存在障碍物，来控制电动尾门的开启或关闭，能够避免在电动尾门活动范围内存在障碍物而导致电动尾门误开启或误关闭的情况，从而提高电动尾门控制的可靠性。

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电动尾门指汽车的电动后备箱盖，能够根据接收到的控制命令自动开启或者关闭。然而，电动尾门在开启或者关闭时，如果车辆后方存在障碍物，容易造成人员伤害或者车辆伤害。因此，需要根据车辆后方的障碍物的情况，来控制电动尾门的开启和关闭。

相关技术中，当用户发送电动尾门控制指令时，车辆通过倒车雷达检测后方预设范围内，例如车辆后方1m范围内，是否存在障碍物。当车辆后方预设范围内不存在障碍物时，根据电动尾门控制指令控制电动尾门开启或关闭。当车辆后方预设距离范围内存在障碍物时，保持电动尾门的状态不变。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

根据车辆后方预设距离范围内是否存在障碍物来控制电动尾门开启或关闭的方式，可靠性较低。

发明内容

本公开实施例提供了一种电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质，能够提高车辆的电动尾门控制的准确性。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动尾门的控制方法，所述方法包括：响应于接收到电动尾门控制指令，获取车辆后方的第一障碍物的信息，所述电动尾门控制指令用于指示控制所述电动尾门从第一状态变为第二状态，其中，所述第一状态为所述电动尾门开启和所述电动尾门关闭中的一个，所述第二状态为所述电动尾门开启和所述电动尾门关闭中的另一个；响应于所述第一障碍物的信息指示第一距离在距离范围内，且所述第一高度在高度范围内，保持所述电动尾门的状态不变，所述第一距离为所述第一障碍物与所述车辆之间的水平距离；其中，所述距离范围的下限值为0，所述距离范围的上限值不小于所述电动尾门的尾部在开启或关闭过程中移动的最大水平距离；所述高度范围的下限值为所述电动尾门的尾部在开启或关闭过程中与地面的最小距离，所述高度范围的上限值不小于所述电动尾门的尾部在开启或关闭过程中与地面的最大距离。

可选地，所述响应于所述第一障碍物的信息指示第一距离在距离范围内，且所述第一高度在高度范围内，保持所述电动尾门的状态不变；包括：响应于所述第一距离在所述距离范围内、所述第一高度在高度范围内，且所述第一距离单调减小，保持所述电动尾门的状态不变。

可选地，所述响应于所述第一障碍物的信息指示第一距离在距离范围内，且所述第一高度在高度范围内，保持所述电动尾门的状态不变；包括：响应于所述第一距离在所述距离范围内、所述第一高度在高度范围内，且所述第一距离单调增加，在第一设定时长内保持所述电动尾门的状态不变。

可选地，所述响应于所述第一障碍物的信息指示第一距离在距离范围内，且所述第一高度在高度范围内，保持所述电动尾门的状态不变；包括：响应于所述第一距离在所述距离范围内、所述第一高度在高度范围内、且所述第一距离保持不变，获取所述车辆前方的第二障碍物的第二距离；响应于所述第二距离在所述距离范围内，保持所述电动尾门的状态不变。