[发明专利]一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法

权利要求书

1.一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、在光纤环内外设置温度采集点，对温度采集点进行实时采集，得到各个采集点的温度数据；

步骤2、建立温度权重模型，并根据步骤1的各种温度数据对建立的温度权重模型的权重进行设置；

温度权重模型为：

，

其中，T光纤环圈内径的实时温度，为光纤环内径和光纤环外径温度差，为温度梯度，、和为温度权重，在陀螺刚启动，环圈内外径温度差大，可提高和权重，降低权重，随着陀螺温度环境平衡，逐步降低和权重，提高权重；

步骤3、通过均值比较法、数字排序比较法或滑动滤波比较法剔除故障温度点及温度信息并实时调整温度权重模型参数；

步骤4、将补偿参考温度点设置在光纤陀螺工作温度范围外，并计算补偿系数，根据补偿系数对光纤陀螺各个温度点的输出进行补偿，并计算解调值和输出各个温度的输出值。

2.根据权利要求1所述的一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现方法为：在光纤环内外对称的位置设置若干温度采集点，各个相邻传感器的角度差相同，同时对设置的若干温度采集点进行温度实时采集，获得实时光纤环内径温度，光纤环外径温度，光纤环内径和外径的温度差和温度梯度。

3.根据权利要求1所述的一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，其特征在于：所述步骤4中的解调值的计算方法为：补偿系数右移16位的值除以21h100000。

4.根据权利要求1所述的一种改善高精度光纤陀螺全温零偏稳定性的方法，其特征在于：所述步骤4中输出各个温度的输出值的计算方法为：解调值与对应温度相乘得到当前温度的输出值。