[发明专利]一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法

权利要求书

1.一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，从获取的视频流提取视频帧，在视频帧的闸机位置预设一条线定义为跨线线段；

S2，将视频帧转换为RGB格式并缩放到目标检测模型规定大小，然后输入给目标检测模型；

S3，从视频帧提取头肩特征图，由目标检测模型从头肩特征图中检测头肩目标；

S4，对头肩目标进行跟踪，定义跨过跨线线段为跨线，判定头肩目标是否跨线及跨线方向；

S5，在设定时间内，连续两个跨线的头肩目标为同一方向，则将后一个跨线的头肩目标判定为尾随者。

2.根据权利要求1所述的一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，步骤S3中，判定头肩目标是否跨线及跨线方向具体包括如下步骤：

S31，选取一前一后两个连续的视频帧中同一个跟踪ID的头肩目标位置的中心点，前一视频帧中头肩目标位置的中心点为起点，后一视频帧中头肩目标位置的中心点为终点，形成一个向量，定义为运动方向向量；

S32，判断运动方向向量和跨线线段是否有交叉；

S33，如有交叉，则计算运动方向向量与跨线向量的法向量的夹角的余弦值，如果余弦值大于0，则确定运动方向向量为进入方向，如果余弦值小于0，则确定运动方向向量为离开方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，所述目标检测模型采用的是SSD目标检测模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，所述头肩特征图通过特征提取模型提取，所述特征提取模型采用的是MobileNet模型。

5.根据权利要求1所述的一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，所述视频流通过摄像机获取，所述摄像机安装在闸机正上方，调整焦距，让头肩目标位于摄像机镜头范围之内。

6.根据权利要求1所述的一种基于头肩及跨线检测的人员尾随判定方法，其特征在于，所述对头肩目标进行跟踪采用目标跟踪算法进行，所述目标跟踪算法采用的是插值跟踪预测算法。