[发明专利]高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法

权利要求书

1.高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，包括步骤一，离线检测；步骤二，电机定子温漂标定；步骤三，优化电机反电动势检测电路；步骤四，解耦检测；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先进行离线检测，在高速小电枢无刷直流电机接线前，采用三相LRC表检测电机三相定子参数；

其中上述步骤二中，物理升温至150℃，在升温的过程中，检测不同温度下，电机定子电阻值，并标定不同温度下电机定子电阻变化曲线，用于电机定子温漂补偿；

其中上述步骤三中，设计三相反电动势过零点检测电路，根据电机三相定子电阻差别配置低通滤波器参数；

其中上述步骤四中，根据电机三相反电动势估计电机转子位置，然后估算三相转子检测误差，分别调整三相位置误差，实现三相解耦补偿，提高电机转子位置检测精度。

2.根据权利要求1所述的高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，其特征在于：所述步骤三中，低通滤波器内采样电阻值为0.01Ω-1MΩ。

3.根据权利要求1所述的高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，其特征在于：所述步骤三中，在保证滤波效果前提下，减小采样电阻值，降低采样电路对转子位置检测的影响。

4.根据权利要求1所述的高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，其特征在于：所述步骤四中，估算三相转子检测误差的方式为通过三相定时器和计数器对三相转子检测误差进行估算。

5.根据权利要求1所述的高速小电枢无刷直流电机三相反电动势解耦检测方法，其特征在于：所述步骤四中，当换相不准确时，执行换相补偿策略，再进行换相。