[发明专利]一种基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法及装置在审
| 申请号: | 202111143983.0 | 申请日: | 2021-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN113884827A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 刘云鹏;来庭煜;杨家骏;刘嘉硕;裴少通;李泳霖 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
| 主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12;G01R31/08 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 赵文斌 |
| 地址: | 071000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 yolo 绝缘子 紫外 故障诊断 方法 装置 | ||
1.一种基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法,其特征在于,所述诊断方法包括:
获取待诊断的绝缘子紫外图像;
对所述待诊断的绝缘子紫外图像的放电点进行批量框选以得到框选图像;
利用YOLO-V3模型对所述框选图像进行分割,得到分割后的框选图像;
采用不同尺寸的先验框提取所述分割后的框选图像的图像特征;
计算先验框内的图像特征的置信度并计算所述先验框的IOU值;
横向比较所述先验框的IOU值,采用二进制交叉熵损失预测方法得到绝缘子紫外故障的位置。
2.根据权利要求1所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法,其特征在于,所述对所述待诊断的绝缘子紫外图像的放电点进行批量框选以得到框选图像,具体包括:
获取所述待诊断的绝缘子紫外图像;
根据目标确定所述待诊断的绝缘子紫外图像的中心点;
将所述待诊断的绝缘子紫外图像分成均等大小的单元格并计算中心点所在单元的坐标;
根据所述中心点所在单元的坐标计算预测的边界框,以得到框选图像。
3.根据权利要求1所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法,其特征在于,所述计算先验框内的图像特征的置信度,具体包括:
判断所述先验框内的图像特征中是否包括待诊断目标;若是,则置信度为1;若否,则置信度为0。
4.根据权利要求1所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法,其特征在于,所述YOLO-V3模型包括:特征提取层和处理输出层;
所述特征提取层为Darknet-53和ResNet类网络的组合,
所述处理输出层为FPN网络。
5.根据权利要求1所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法,其特征在于,所述框选图像的图像特征包括:放电的相对光子数和相对光斑面积。
6.一种基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断装置,其特征在于,所述诊断装置包括:
计算机,用于通过接口发出命令和数据;
单片机,与所述计算机连接,用于接收所述命令和数据,并发送控制指令;
光电转换模块,与所述单片机连接,用于根据所述控制指令输出Vin控制信号;
光电倍增管,与所述光电转换模块连接,用于根据所述Vin控制信号调节增益,并输出电流信号;
I/U转换模块,与所述光电倍增管连接,用于将所述电流信号转换为电压信号;
信号调理模块,与所述I/U转换模块连接,用于对所述电压信号进行放大;
数据采集卡,与所述信号调理模块连接,用于采集放大后的电压信号;
显示模块,与所述数据采集卡连接,用于显示所述放大后的电压信号。
7.根据权利要求6所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断装置,其特征在于,所述光电转换模块包括:数模转换器和高压电源;
所述单片机、所述数模转换器、所述高压电源和所述光电倍增管依次连接。
8.根据权利要求7所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断装置,其特征在于,所述信号调理模块包括:信号放大器和数字电位器,所述信号放大器的第1引脚和第8引脚之间跨接所述数字电位器,用于调整所述信号放大器的放大倍数。
9.根据权利要求6-8任一项所述的基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断装置,其特征在于,所述光电倍增管为端窗型日盲型光电倍增管。
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