[发明专利]复合柔性化定位销送料及压装装置

说明书

本发明提供了一种复合柔性化定位销送料及压装装置，包括机架机构、托盘输送机构、定位机构、举升机构、送销机构和压装混动总成，机架机构包括架体以及压装通道口；托盘输送机构包括一对滑台轨道；定位机构安装于架体上，用于定位滑台轨道上到位的托盘；举升机构安装于架体上，用于抬升或降落定位的托盘；送销机构安装于架体上；压装混动总成包括总成安装板以及设于总成安装板上的送销机构和压装机构。本发明提供的复合柔性化定位销送料及压装装置，通过设置机架机构、托盘输送机构、定位机构、举升机构、送销机构和压装混动总成，实现托盘自动送料，托盘在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，有效保证压装质量，柔性化高。

技术领域

本发明涉及压装技术领域，特别涉及复合柔性化定位销送料及压装装置。

背景技术

目前各混动机型壳体端面定位销主要采用手动敲击装配，且无法实现壳体在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，压装质量无法有效保证，柔性化低。

发明内容

本发明实施例提供复合柔性化定位销送料及压装装置，以解决目前各混动机型壳体端面定位销主要采用手动敲击装配，且无法实现壳体在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，压装质量无法有效保证，柔性化低的技术问题。

本发明提供了一种复合柔性化定位销送料及压装装置，包括：

机架机构，包括架体以及开设于所述架体顶面与压装区域相贯通的压装通道口；

托盘输送机构，包括一对滑台轨道，一对所述滑台轨道设于所述架体的一侧，用于向架体的压装区域输送待压装的托盘，以及将压装完成的托盘送出；

定位机构，所述定位机构安装于所述架体上，用于定位滑台轨道上到位的托盘；

举升机构，所述举升机构安装于所述架体上，用于抬升或降落定位的托盘；

送销机构，安装于所述架体上，用于输送销钉；

压装混动总成，包括总成安装板以及设于所述总成安装板上的送销机构和压装机构，所述送销机构用于输送待压装装配的销钉，所述压装机构用于将销钉压装于待压装的托盘上。

一些实施例中，所述总成安装板前后移动地连接于所述架体的顶面压装通道口处。

一些实施例中，包括第一电机，第一丝杆，所述第一电机固定于所述架体的顶面上，所述第一丝杆与所述第一电机驱动连接，所述总成安装板固定于所述丝杆上。

一些实施例中，所述压装装置包括气液增压缸、浮动连接杆和压头，所述浮动连接缸的一端与所述气液增压杆驱动连接，另一端固定连接压头。

一些实施例中，还包括一对压件机构，一对所述压件机构均包括连接杆以及压紧板，所述连接板自所述总成安装板向下方的压装区域延伸，所述压紧板固定于所述连接杆的底端。

一些实施例中，所述举升机构包括举升气缸以及托盘垫块，所述举升气缸固定于所述架体上，所述托盘垫块通过直线轴承与所述举升气缸驱动连接，所述托盘垫块位于所述轨道滑台的轨道内。

一些实施例中，所述压装机构左右移动地连接于所述架体的顶面的压装通道口处。

一些实施例中，还包括第二电机及第二丝杆，所述第二丝杆和所述第二电机驱动连接，所述第二电机固定于所述总成安装板上，所述压装机构连接于所述第二丝杆上。

一些实施例中，还包括一对行程行程开关，一对所述行程开关位于所述架体顶面。

一些实施例中，所述定位机构包括固定于所述总成安装板上的位移传感器。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：