[发明专利]抛洒物检测方法、装置、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202111143321.3 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN114119653A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张兴明;严广宇 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 贺才杰 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抛洒 检测 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
1.一种抛洒物检测方法,其特征在于,包括:
检测待检测图像中的运动目标,得到所述运动目标的第一位置信息,并基于所述第一位置信息建立第一掩码图;
检测所述待检测图像中的疑似抛洒物,得到所述疑似抛洒物的第二位置信息;
基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物。
2.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框,所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物包括:
基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内;
若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外,则确定为目标抛洒物。
3.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框,所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物还包括:
基于所述运动目标的类型确定第一运动目标,所述第一运动目标包括渣土车;
基于目标跟踪算法确定所述第一运动目标在多帧所述待检测图像中的运动轨迹;
基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内;
基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动轨迹的范围内;
若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外且位于所述运动轨迹的范围内,则确定为目标抛洒物,并将所述目标抛洒物与所述第一运动目标进行关联。
4.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框,所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物还包括:
获取参考图像,所述参考图像为所述待检测图像的历史图像;
基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内;
确定所述待检测图像以及所述参考图像的第一相似度;
若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外,且所述第一相似度小于第一预设阈值,则确定所述疑似抛洒物为目标抛洒物。
5.根据权利要求4所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述获取参考图像包括:
基于预设帧数的所述第一掩码图以及第二位置信息,确定背景区域图像;
基于所述背景区域图像确定参考图像。
6.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框,所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物还包括:
获取历史抛洒物的历史位置信息;
基于所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否位于所述运动目标检测框内;
确定所述第二位置信息对应的图像区域与所述历史位置信息对应的图像区域的交并比;
若所述疑似抛洒物位于所述运动目标检测框外,且所述交并比小于第二预设阈值,则确定所述疑似抛洒物为目标抛洒物。
7.根据权利要求1所述的抛洒物检测方法,其特征在于,所述第一掩码图上标识有基于所述第一位置信息得到的运动目标检测框,所述基于所述第一掩码图以及所述第二位置信息确定所述疑似抛洒物是否为目标抛洒物之后还包括:
获取预设帧数的待检测图像的目标抛洒物检测结果;
基于所述目标抛洒物检测结果确定预设帧数中所述目标抛洒物存在的第一帧数;
若所述第一帧数与所述预设帧数的比例大于第二预设阈值,则报警。
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