[发明专利]一种脊柱侧弯矫正装置

说明书

一种脊柱侧弯矫正装置，包括床体、矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配，通过矫正机械手与反推机构的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。

技术领域

本发明属于脊椎治疗技术领域，具体涉及一种脊柱侧弯矫正装置。

背景技术

脊柱侧弯是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。

目前市面上的脊柱侧弯的主要治疗方法有两种，一种是理疗，通过手法对弯曲的脊椎进行矫正，持续时间较长，并且需要专业人员对脊椎进行推拿；另一种是通过手术对脊椎进行矫正，风险较大，容易引起并发症。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种脊柱侧弯矫正装置，通过机械手对患者弯曲的脊椎进行矫正，无需手术以及理疗人员的介入。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种脊柱侧弯矫正装置，包括床体、矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配。

进一步的，机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，Y轴驱动机构安装在Z轴驱动机构上，矫正手爪固定安装在Z轴驱动机构上。

进一步的，Y轴驱动机构包括Y轴安装头、Y轴外套筒、Y轴内套筒、Y轴丝杆和Y轴滑块，Y轴外套筒套设在Y轴内套筒的外侧，Y轴滑块与Y轴外套筒固定连接，Y轴丝杆安装在Y轴内套筒内，且与Y轴滑块适配，Y轴内套筒与Y轴安装头固定连接，矫正手爪与Y轴外套筒固定连接。

进一步的，Y轴内套筒的侧壁上成形有滑块槽，Y轴滑块通过滑块槽与Y轴外套筒固定连接，Y轴滑块与滑块槽相适配。

进一步的，Z轴驱动机构包括Z轴安装板、Z轴外套筒、Z轴内套筒、Z轴丝杆和Z轴滑块，Z轴外套筒套设在Z轴内套筒的外侧，Z轴滑块与Z轴外套筒固定连接，Z轴丝杆安装在Z轴内套筒内，且与Z轴滑块适配，Z轴外套筒与安装板固定连接，Z轴内套筒与Y轴安装头固定连接。

进一步的，X轴驱动机构包括X轴丝杆、X轴滑块和X轴滑轨，Z轴安装板滑动安装在X轴滑轨上，X轴滑块与Z轴安装板固定连接，且与X轴丝杆适配。

进一步的，矫正手爪内成形有身体槽，身体槽内固定连接有压力传感器。

进一步的，反推机构包括反推手爪和手爪气缸，手爪气缸固定安装在床体的一侧，反推手爪与手爪气缸连接，且反推手爪与矫正手爪相对布设。

进一步的，床体上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带和腋下固定器，束缚带与腋下固定器之间设有矫正间隙。

进一步的，腋下固定器包括固定柱和充气包，充气包套设在固定柱的外侧。

本发明的有益效果是，通过矫正机械手与反推机构的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是矫正机械手的半剖示意图。