[发明专利]一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备

权利要求书

1.一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，包括松筋推拿机械手、床体(1-1)、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋推拿机械手分别与床体(1-1)适配，床体(1-1)内设有牵引器；

松筋推拿机械手包括松筋头(1)、松筋调节机构(2)和松筋机械臂，松筋头(1)安装在松筋调节机构(2)上，松筋调节机构(2)安装在松筋机械臂，松筋头(1)包括松筋推拿头(3)和脊椎触探仪(4)，脊椎触探仪(4)安装在松筋推拿头(3)上，松筋推拿头(3)可升降式安装在松筋调节机构(2)上；

脊柱侧弯矫正装置包括矫正机械手(2-1)、反推机构(2-2)，反推机构(2-2)安装在床体(1-1)上，矫正机械手(2-1)与反推机构(2-2)相对布设，矫正机械手(2-1)包括机械臂和矫正手爪(2-3)，矫正手爪(2-3)安装在机械臂上，矫正手爪(2-3)与反推机构(2-2)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，矫正手爪(2-3)内成形有身体槽(2-18)，身体槽(2-18)内固定连接有压力传感器(2-19)。

3.根据权利要求2所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，反推机构(2-2)包括反推手爪(2-20)和手爪气缸(2-21)，手爪气缸(2-21)固定安装在床体(1-1)的一侧，反推手爪(2-20)与手爪气缸(2-21)连接，且反推手爪(2-20)与矫正手爪(2-3)相对布设。

4.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，床体(1-1)上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带(1-2)和腋下固定器(1-3)，束缚带(1-2)与腋下固定器(1-3)之间设有矫正间隙。

5.根据权利要求4所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，床体(1-1)包括固定支架(1-6)和转动支架(1-7)，转动支架(1-7)转动安装在固定支架(1-6)上，固定支架(1-6)上安装有固定床面(1-8)和牵引床面(1-9)，牵引床面(1-9)位于转动支架与固定床面(1-8)之间，且通过牵引器滑动安装在固定支架(1-6)上，束缚带(1-2)安装在固定床面(1-8)上，腋下固定器(1-3)固定连接在牵引床面(1-9)上。

6.根据权利要求4所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，腋下固定器(1-3)包括固定柱(1-4)和充气包(1-5)，充气包(1-5)套设在固定柱(1-4)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，松筋调节机构(2)包括调节动力件(5)、调节传动件(6)和调节头(7)，调节动力件(5)固定安装在松筋机械臂上，调节传动件(6)安装在调节动力件(5)内，调节头(7)与调节传动件(6)固定连接，松筋头(1)安装在调节头(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，调节动力件(5)包括调节安装壳体(8)、动力电机(9)和动力轴(10)，动力轴(10)转动安装在调节安装壳体(8)内，动力电机(9)与动力轴(10)连接，调节安装壳体(8)上设有从动调节槽(11)，调节传动件(6)滑动安装在从动调节槽(11)内，以使调节传动件(6)转动。

9.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，松筋推拿头(3)包括松筋升降组件(16)、松筋安装头(17)和松筋推拿件(18)，松筋推拿件(18)转动安装在松筋安装头(17)内，松筋安装头(17)通过松筋升降组件(16)可升降式安装在松筋调节机构(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，脊椎触探仪(4)包括固定杆(24)和触探仪(25)，触探仪(25)通过固定杆(24)固定连接在松筋推拿头(3)上，固定杆(24)相对松筋机械臂的水平移动方向倾斜设置。