[发明专利]一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构

权利要求书

1.一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）顶端的四个边角处均开设有第一螺孔（2），四个所述第一螺孔（2）的内壁均卡合设有第一螺纹轴（3），且四个第一螺纹轴（3）的外壁分别与四个第一螺孔（2）的内壁螺纹连接，所述支撑底座（1）顶端四个边角位于四个第一螺孔（2）的外边缘处均固定设有第一卡环（5），且四个第一螺纹轴（3）的一端分别与四个第一卡环（5）的内壁穿插连接，四个所述第一螺纹轴（3）的顶端均固定设有限位轴（4），四个所述限位轴（4）外壁的上端均套设有第二卡环（6），且四个第二卡环（6）的内壁分别与四个限位轴（4）的外壁固定连接，四个所述限位轴（4）的顶端均固定设有第二螺纹轴（7），四个所述第二螺纹轴（7）的外壁均套设有定位卡块（8），且四个定位卡块（8）的内壁分别与四个第二螺纹轴（7）的外壁螺纹连接，四个所述第二螺纹轴（7）的外壁均套设有承压块（9），且承压块（9）一侧的四个边角处分别与四个第二螺纹轴（7）的外壁穿插连接，且四个定位卡块（8）的一侧分别与承压块（9）另一侧的四个边角处接触。

2.根据权利要求1所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述承压块（9）另一侧的两端均穿插设有第三螺纹轴（10），且两个第三螺纹轴（10）的外壁分别与承压块（9）两侧的内壁螺纹连接，两个所述第三螺纹轴（10）的一端均固定设有支撑轴（11），两个所述支撑轴（11）外壁的两侧均开设有卡槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，两个所述支撑轴（11）的外壁均套设有套筒（13），两个所述套筒（13）内壁的两端均固定设有卡条，且每个卡条的外壁分别与每个卡槽（12）的内壁卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，两个所述套筒（13）内壁的底部固定设有第一弹簧（14），且两个第一弹簧（14）的一端分别与两个支撑轴（11）的一端固定连接，两个所述套筒（13）的底部均固定设有固定片（15），两个所述固定片（15）一侧的四个边角处均开设有第二螺孔（16）。

5.根据权利要求1所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，四个所述限位轴（4）的外壁均套设有移动底座（17），所述移动底座（17）一侧的四个边角处均卡合设有滑动轴承（18），且四个滑动轴承（18）的内壁分别与四个限位轴（4）的外壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述移动底座（17）一侧的中间位置固定设有支撑柱（19），所述支撑柱（19）顶端的中间位置固定设有第四螺纹轴（20），所述移动底座（17）另一侧的中间位置固定设有压铸块（21）。

7.根据权利要求6所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述承压块（9）顶端的中间位置固定设有液压杆（22），且液压杆（22）的输出端与承压块（9）的一侧穿插连接，四个所述限位轴（4）外壁的下端均套设有第二弹簧（24），四个所述限位轴（4）外壁的下端均套设有定位片（23），且四个第二弹簧（24）的一端分别与四个定位片（23）的一侧固定连接，四个第二弹簧（24）的另一端分别与移动底座（17）的另一侧固定连接，所述支撑底座（1）底部的四个边角处均固定设有支撑腿（25）。

8.根据权利要求7所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述支撑底座（1）顶端的中间位置固定设有缓冲槽（26），所述缓冲槽（26）内壁的下边缘处卡合设有支撑环（27），所述缓冲槽（26）内壁的底部等距离穿插设有多个连接轴（28），所述缓冲槽（26）内壁的上端卡合设有加工底座（30），所述加工底座（30）的一侧等距离开设有多个定位槽（31），每个所述连接轴（28）的外壁均套设有第三弹簧（29），且每个第三弹簧（29）的一端分别与缓冲槽（26）的底部固定连接，每个第三弹簧（29）的另一端分别与加工底座（30）的另一侧固定连接。