[发明专利]电动汽车的油门标定方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的油门标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算所述电动汽车的最大加速度；

根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度，其中，所述多个目标加速度和所述目标开度下的多个目标车速对应；以及

根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，根据所述目标扭矩和所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算所述目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，包括：

根据所述整车行驶阻力曲线和所述目标车速计算所述电动汽车的目标阻力；

获取所述电动汽车的整车质量、变速箱速比、传动系统效率、轮胎滚动半径，并根据所述目标加速度、所述目标阻力、所述整车质量、所述变速箱速比、所述传动系统效率和所述轮胎滚动半径计算所述目标扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述油门标定参数的计算公式为：

PCT＝tq/TQ*100，

其中，PCT为所述油门标定参数，tq为所述目标扭矩，TQ为所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大加速度的计算公式为：

a_max＝(F_驱-F_阻)/m，

其中，a_max为所述最大加速度，F_驱为轮端驱动力，F_阻＝C，C为常数，m为所述电动汽车的整车质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度之后，还包括：

获取所述电动汽车的目标驾驶模式；

根据所述目标驾驶模式修正所述目标开度下的多个目标加速度。

6.一种电动汽车的油门标定装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于在电动汽车进入油门标定模式时，根据驱动电机的最大扭矩和整车行驶阻力曲线计算所述电动汽车的最大加速度；

生成模块，用于根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度，其中，所述多个目标加速度和所述目标开度下的多个目标车速对应；以及

标定模块，用于根据所述目标加速度计算所述驱动电机的目标扭矩，根据所述目标扭矩和所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩计算所述目标开度下的油门标定参数，并利用所有开度下的油门标定参数进行油门标定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定模块进一步用于根据所述整车行驶阻力曲线和所述目标车速计算所述电动汽车的目标阻力；获取所述电动汽车的整车质量、变速箱速比、传动系统效率、轮胎滚动半径，并根据所述目标加速度、所述目标阻力、所述整车质量、所述变速箱速比、所述传动系统效率和所述轮胎滚动半径计算所述目标扭矩。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述油门标定参数的计算公式为：

PCT＝tq/TQ*100，

其中，PCT为所述油门标定参数，tq为所述目标扭矩，TQ为所述目标扭矩对应的目标车速下的驱动电机峰值扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述最大加速度的计算公式为：

a_max＝(F_驱-F_阻)/m，

其中，a_max为所述最大加速度，F_驱为轮端驱动力，F_阻＝C，C为常数，m为所述电动汽车的整车质量。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

修正模块，用于在根据加速踏板的目标开度下的车速与加速度的参考曲线基于所述最大加速度生成所述电动汽车的多个目标加速度之后，获取所述电动汽车的目标驾驶模式，根据所述目标驾驶模式修正所述目标开度下的多个目标加速度。