[发明专利]一种多通道LAMP检测仪及其控制方法

权利要求书

1.一种多通道LAMP检测仪，包括壳体、芯片仓和光学检测机构，其特征在于，所述芯片仓具有多个用于容置微流控芯片的芯片插槽，多个所述芯片插槽沿前后方向并列设置；所述光学检测机构能够沿左右方向及前后方向移动地设置于所述壳体内，所述光学检测机构位于所述芯片仓的下方；各所述芯片插槽分别具有沿左右方向排列的多个检测位点，所述光学检测机构具有多个检测位置，每个所述芯片插槽的每个所述检测位点分别对应一个所述检测位置；所述多通道LAMP检测仪还包括：

X向驱动机构，其用于驱动所述光学检测机构沿左右方向移动；

Y向驱动机构，其用于驱动所述光学检测机构沿前后方向移动；

X向起点检测开关，其用于在检测到所述光学检测机构到达其在左右方向上的起点时发出第一检测信号；

X向终点检测开关，其用于在检测到所述光学检测机构到达其在左右方向上的终点时发出第二检测信号；

Y向起点检测开关，其用于在检测到所述光学检测机构到达其在前后方向上的起点的第三检测信号；

Y向终点检测开关，其用于在检测所述光学检测机构到达其在前后方向上的终点的第四检测信号；

控制器，其用于接收所述X向起点检测开关、X向终点检测开关、Y向起点检测开关及Y向终点检测开关的检测信号，并能够在接收到所述第一检测信号后控制所述X向驱动机构正向运行，及能够在接收到所述第二检测信号后控制所述X向驱动机构反向运行，及能够在接收到所述第三检测信号后控制所述Y向驱动机构正向运行，及能够在接收到所述第四检测信号后控制所述Y向驱动机构反向运行；

所述多通道LAMP检测仪还包括用于读取微流控芯片上的条码的扫码器、及用作人机交互界面的显示屏，所述显示屏具有第一显示状态，在所述第一显示状态时，所述显示屏具有用于供用户输入扫码录入指令的扫码录入按钮，所述控制器还用于在接收到所述扫码录入指令后按照设定次序将所述扫码器读取的条码信息和对应的检测通道建立对应关系，每个检测通道对应一个所述芯片插槽；

所述壳体上设有供微流控芯片插入的芯片口，各所述芯片插槽分别具有与所述芯片口相对的槽口；所述多通道LAMP检测仪还包括用于对所述芯片插槽内的微流控芯片进行恒温加热的加热组件，每个所述芯片插槽的侧壁上分别设有至少一个所述加热组件；所述多通道LAMP检测仪还包括机械臂机构，所述机械臂机构包括多个能够和所述芯片仓中的微流控芯片的活塞接合的机械臂，每个所述芯片插槽对应至少一个所述机械臂，各所述机械臂能够沿左右方向移动地设置于所述壳体内并位于所述芯片仓的右侧。

2.根据权利要求1所述的多通道LAMP检测仪，其特征在于，

所述控制器，用于在接收到所述第一检测信号和所述第三检测信号时，控制所述X向驱动驱动机构正向运行第一设定距离后停止设定时间，重复该过程一或多次，直至接收到所述第二检测信号后，控制所述X向驱动机构反向运行；直至再次接收到所述第一检测信号后，控制所述X向驱动机构停止运行；和/或，

所述控制器，还用于在接收到所述第一检测信号和所述第三检测信号时控制所述Y向驱动机构正向运行第二设定距离后停止设定时间；控制所述X向驱动驱动机构正向运行第一设定距离后停止设定时间，重复该过程一或多次，直至接收到所述第二检测信号后，控制所述X向驱动机构反向运行；直至再次接收到所述第一检测信号后，控制所述X向驱动机构停止运行；和/或

所述控制器，还用于在接收到所述第一检测信号时控制所述Y向驱动机构正向运行，直至接收到所述第四检测信号，控制所述Y向驱动机构停止运行；控制所述X向驱动驱动机构正向运行第一设定距离后停止设定时间，重复该过程一或多次，直至接收到所述第二检测信号后，控制所述X向驱动机构反向运行；直至再次接收到所述第一检测信号后，控制所述X向驱动机构停止运行；和/或，

所述控制器，还用于在接收到所述第四检测信号和所述第一检测信号时控制所述Y向驱动机构反向运行，直至接收到所述第三检测信号，控制所述Y向驱动机构停止运行。

3.根据权利要求1或2所述的多通道LAMP检测仪，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向电机，所述Y向驱动机构包括Y向电机，所述控制器分别和所述X向电机及所述Y向电机电性连接；和/或，所述控制器分别和所述X向起点检测开关、X向终点检测开关、Y向起点检测开关及Y向终点检测开关电性连接。