[发明专利]压力机械的驱动装置

说明书

本发明是电动伺服压力机的驱动装置(100)，构成为包括由左右的电动伺服马达驱动旋转的左右的驱动轴(103A、103B)、设置于左右的驱动轴的各主小齿轮(104A、104B、108A、108B)、啮合于各主小齿轮的各主齿轮(107A、107B、111A、112B)、连接于各主齿轮的各连杆(113A、113B、114A、114B)及由各连杆指示的滑动件(117)。另外，在各主齿轮之间能够具备惰轮(120A、120B、121A、121B)。

技术领域

本发明涉及压力机械(压力机)的驱动装置(机构)。

背景技术

以往，作为压力机械的驱动装置(机构)，例如存在如图3的(A)、图3的(B)所示的驱动装置。

该压力机械的驱动装置(机构)30被称作所谓机械式压力机，如图3的(A)、图3的(B)所示，构成为将作为驱动源的主马达1的旋转输出经由V－带2而向飞轮3传递从而进行旋转驱动。此外，标号31是在左右方向上延伸的框架(压力机械的横梁(英文：crown))，标号32是在重力方向上延伸的框架(压力机械的立柱)。

在飞轮3经由离合器机构4而旋转连接有驱动轴5，构成为能够利用离合器机构4将飞轮3与驱动轴5的旋转连接切换为连接状态/切断状态。此外，在驱动轴5的与飞轮3相反的一侧配设有用于使驱动轴5的旋转停止的制动器装置22。

被传递了飞轮3的旋转动力的驱动轴5从离合器机构4侧的基端侧朝向相反侧的顶端侧延伸，在顶端侧与驱动轴5同轴地且大致一体地设置有前(前侧)用驱动齿轮6，并且在基端侧与驱动轴5同轴地且大致一体地设置有后(后侧)用驱动齿轮7。此外，驱动轴5相对于横梁31、立柱32以旋转自如的方式被支承。

在前用驱动齿轮6的外周齿轮啮合并旋转连接(或旋转连结)有左前用中间齿轮8A。另外，在该左前用中间齿轮8A啮合并旋转连接有右前用中间齿轮8B。此外，在此说明的齿轮是外周齿轮，并且相对于横梁31、立柱32以旋转自如的方式被支承。

在左前用中间齿轮8A同轴地且大致一体地设置有左前用主小齿轮9A，同样，在右前用中间齿轮8B同轴地且大致一体地设置有右前用主小齿轮9B。

并且，在左前用主小齿轮9A啮合有左前用主齿轮10A，在右前用主小齿轮9B啮合有右前用主齿轮10B。

在左前用主齿轮10A、右前用主齿轮10B大致一体地设置有从其旋转轴Z1、Z2偏置(偏心)的曲柄销14A、14B，在该曲柄销14A、14B以旋转自如的方式支承有左前用连杆15A、右前用连杆15B的基端侧。

并且，经由左前用连杆15A、右前用连杆15B的顶端侧的支承部19A、19B而支承有滑动件21。此外，滑动件21相对于横梁31、立柱32以上下移动自如的方式被支承。

同样，在后用驱动齿轮7啮合并旋转连接有左后用中间齿轮11A的外周齿轮。另外，在该左后用中间齿轮11A的外周齿轮啮合并旋转连接有右后用中间齿轮11B。

在左后用中间齿轮11A同轴地且大致一体地设置有左后用主小齿轮12A，同样，在右后用中间齿轮11B同轴地且大致一体地设置有右后用主小齿轮12B。

在左后用主齿轮13A、右后用主齿轮13B大致一体地设置有从其旋转轴Z1、Z2偏置(偏心)的曲柄销14A、14B，在该曲柄销14A、14B以旋转自如的方式支承有左后用连杆16A、右后用连杆16B的基端侧。

并且，经由左后用连杆16A、右后用连杆16B的顶端侧的支承部20A、20B而支承有滑动件21。

在这样的结构中，构成为：若使主马达1进行旋转驱动，则其旋转驱动力经由V－带2、飞轮3、离合器机构4、驱动轴5、各齿轮而向各主齿轮10A、10B、13A、13B传递，其旋转力经由曲柄销14A、14B而被变换为滑动件21的上下移动，由设置于滑动件21的下表面的模具等进行冲压加工。