[发明专利]当可插入显示的对象定位在视野以外时抬头显示器的运行

说明书

本发明涉及一种抬头显示器(20)和一种运行机动车(10)的抬头显示器(20)的方法，所述方法包括：‑得到至少一个可插入显示的虚拟对象(22)与环境区域(MK)的配属关系；‑当配属于所述环境区域(MK)的对象(22)在所述抬头显示器(20)的视野(21)内时，所述抬头显示器(20)在正常显示模式下运行；‑当配属于所述环境区域(MK)的对象(22)不在或至少不完全在所述抬头显示器(20)的视野(21)中时，所述抬头显示器(20)在替代显示模式下运行，其中，在替代显示模式下产生虚拟的插入显示(24)。

技术领域

本发明涉及一种运行抬头显示器的方法和一种抬头显示器，其中，抬头显示器设置用于机动车。机动车尤其可以是轿车或货车。

背景技术

抬头显示装置(简称：抬头显示器)用于将虚拟对象或换言之虚拟内容插入显示在驾驶员的视野中，其在机动车领域中是已知的。从驾驶员来看，待插入显示的虚拟对象与环境重叠。众所周知，可以在挡风玻璃的内侧、例如通过将对象投影到其上来实现插入显示。设置单独的投影面和尤其透明的投影玻璃也是已知的，对象投影到该透明的投影玻璃上。US 2019/0043392 A1和FR 3 060 774 A1例如公开了常见的抬头显示器的技术背景。

此外，从DE 10 2019 206 490 B3已知了一种具有增强现实功能的抬头显示器。在此，根据机动车和机动车附近的对象之间的距离来插入显示图形元素。

为了能够尽可能可靠地实现并且例如前瞻性地计划对象的插入显示而已知的是，观察或产生机动车的虚拟的环境模型。据此，可以使可插入显示的虚拟对象配属于机动车的特定的环境区域，并且这些虚拟对象由此定位在环境模型中。一旦这些对象或配属于这些对象的环境区域进入抬头显示器的视野，或者换言之，与这样的视野重叠或与之叠加，那么可以插入这些对象。从驾驶员来看，对象随后在特别合适的位置中，和/或关于环境结合位置地被插入显示。

因此尤其可以规定，将对象配属于真实的(并且例如通过环境模型建模的)环境区域，并且相应与位置相关地和/或透视地并且尤其三维调整地示出这些对象。这是增强现实的抬头显示器的典型的功能。这种对象也可以被称为接触模拟的对象或显示元素。在此例如可以涉及强调(例如包围)真实的环境对象、例如交通标志。同样可以涉及导航指示、例如转弯箭头或一般的行驶方向箭头，其例如配属于特定的道路或十字路口中心点。但是，同样可以插入显示一般的指示，这些指示不一定配属于环境中的相应的对象，而是例如仅配属于特定的环境区域，指示针对该特定的环境区域具有有效性。在此例如可以涉及警告指示、例如薄冰符号或与允许的速度相关的指示。在环境模型中，这样的指示可以配属于特定的环境区域，并且如果机动车位于其中和/或环境区域被视野覆盖，那么可以进行相应的插入。

已知的是，该方法目前尚未以期望的方式成功。一方面，如果这只有当相应的对象和/或相关的环境区域直接在抬头显示器的视野中时才发生，那么从驾驶员来看插入视线区域可能会不期望地太晚地进行。此外还可能出现以下情况：驾驶员调整视野，使得与真实的环境位置(例如十字路口的中心点)相关联的对于驾驶员来说重要的对象(例如导航指示)在行驶期间完全不与视野重叠。驾驶员因此冒着错过这些指示的风险。由驾驶员(例如直接地或通过改变所谓的动眼框间接地)设置抬头显示器的视野的可能性在现有技术中是已知的。

因此存在以下需要，即尤其如果对象配属于机动车的环境区域，那么更可靠地设计对象在抬头显示器中的插入显示。

发明内容

所述技术问题按照本发明通过一种运行机动车的抬头显示器的方法解决，所述方法包括：

-得到至少一个可插入显示的虚拟对象与环境区域的配属关系；

-当配属于所述环境区域的对象在所述抬头显示器的视野内时，所述抬头显示器在正常显示模式下运行；

-当配属于所述环境区域的对象不在或至少不完全在所述抬头显示器的视野中时，所述抬头显示器在替代显示模式下运行，其中，在替代显示模式下产生虚拟的插入显示。