[发明专利]一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置及方法

权利要求书

1.一种露天矿轮斗连续装备智能对中装置，所述露天矿轮斗连续装备包括轮斗挖掘机、转载机、受料车；在轮斗挖掘机的尾部和转载机头部以及转载机尾部和受料车头部分别设置有相互配合的排料单元和受料单元；其特征在于：

所述智能对中装置包括设置在排料单元上的反射板和设置在受料单元上的检测机构；

所述反射板为正多边形分布；

所述检测机构包括安装支架和设置在安装支架上的雷达开关；所述安装支架包括固定在受料单元上的基座，通过支撑杆与基座相连接的开关保护槽，在开关保护槽内设置有安装板，所述雷达开关固定在安装板上并与反射板相配合；

还包括复位检测机构，所述复位检测机构包括复位开关和复位挡块，复位开关通过复位支架固定在排料单元，复位挡块通过挡块支架固定在受料单元。

2.一种露天矿轮斗连续装备智能对中方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤A．人工安装连续装备轮斗挖掘机、转载机、受料车进行首次搭接，根据排料口下料位置，以受料车受料口最佳受料位置为基准，调整转载机排料口位置；再根据转载机受料口位置，调整轮斗挖掘机排料口位置，通过测量工具对角进行校验，完成连续装备首次对中搭接；

步骤B.待完成首次连续装备对中搭接后，调整对中装置中检测机构的雷达开关和检测板的对应位置；

分别在转载机的受料口和受料车的受料口平台处各安装四个雷达开关，分别用S1、S2、S3、S4表示；然后将开关对应的反射板安装在轮斗挖掘机的排料口和转载机排料口,反射板安装在下料口外邦侧，反射板拼接成一个正12边多边形，与雷达开关相对应的4块反射板分别用R1、R2、R3、R4表示；

步骤C.调整雷达开关，使得每个开关与反射板的距离L相等，上扬角度为α=45度；

步骤D.安装纠偏用的复位开关，用S0表示，信号接入控制器；在下游装备受料口侧安装复位挡块，用R0表示，复位挡块与复位开关对应安装；复位开关S0为开关量信号，当雷达复位开关检测到挡块时，控制器P采检测到雷达复位开关信号为1，超出挡块位置检测到复位开关信号为0；

步骤E.雷达开关S1与反射板R1的检测距离为h1,雷达开关S2与反射板R2的检测距离为h2,雷达开关S3与反射板R3检测距离为h3,雷达开关S4与反射板R4的检测距离为h4，上下游设备排料臂和受料臂前进方向夹角为θ；初始夹角为θ0，实际夹角为θ实；

步骤F. 判断h与L关系，并根据其判断结果，执行下述对应步骤，

步骤F1.当控制器P接收到开关反馈值，实际θ实=θ0,h1L,h2L,h3L,h4L时，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置前偏斜，下游串联装备不动，上游串联装备行走后行至h1=L、h2=L、h3=L或h4=L，且控制器检测到复位雷达开关为1，执行步骤G；

步骤F2.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实=θ0,h1L,h2L,h3L,h4L时，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置后偏斜，下游串联装备不动，上游串联装备前行至h1=L、h2=L、h3=L或h4=L，且控制器检测到复位雷达开关为1，执行步骤G；

步骤F3.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0,h1L,h2L,h3L,h4L时，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置右偏斜，下游串联装备不动，上游串联装备排料臂左转至控制器检测到θ实=θ0，如果控制器检测到复位雷达开关为0，返回至步骤F；

步骤F4.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0，h1L,h2L,h3L,h4L时，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置左偏斜，下游串联装备不动，上游串联装备排料臂右转至控制器检测到θ实=θ0，如果控制器检测到复位雷达开关为0，返回至步骤F；

步骤F5.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0,h1≥L,h2L,h4L时或h2L,h3≤L,h4L，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置右偏斜偏前，下游串联装备不动，上游串联装备执行步骤F3至θ实=θ0，执行步骤F；

步骤F6.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0,h1L,h2≤L,h3L时或h1L ，h3L，h4≥L,且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置左偏斜偏前；则进行左偏斜自动纠偏，即下游串联装备不动，上游串联装备右转至控制器检测到θ实=θ0，停止回转，返回至步骤F；

步骤F7.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0,h1L,h2≥L ,h3L时或h1L ,h3L，h4≤L时，且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备间偏斜，与最佳位置右偏斜偏后，下游串联装备不动，上游串联装备执行步骤F3至θ实=θ0，停止回转，返回至步骤F；

步骤F8.当控制器接收到开关反馈值，实际θ实θ0,h1≤L,h2L,h4L时或h2L, h3≥L,h4L,且复位开关未检测到信号为0，判断上游串联装备与下游串联装备偏斜，与最佳位置左偏斜偏后；进行左偏斜自动纠偏，即下游串联装备不动，上游串联装备右转至控制器检测到θ实=θ0，停止回转，返回至步骤F；

步骤G，当控制器检测到复位雷达开关为1，纠偏结束。