[发明专利]一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备

权利要求书

1.一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，其特征在于，包括：机架、用于给软包电池进行加压化成的加压化成装置、用于给加压化成过程中的软包电池的气囊进行抽气的抽气装置、用于给抽气后的软包电池进行封口的封口装置、及控制装置；

所述控制装置和加压化成装置均固定设置在所述机架上；所述抽气装置滑动设置在所述机架上，所述封口装置设置在所述抽气装置上；所述加压化成装置、所述抽气装置、所述封口装置均与所述控制装置电连接；

所述抽气装置包括：可在所述机架上移动的驱动机构和用于给所述加压化成装置上的软包电池进行刺破和抽气的抽气机构；

所述驱动机构滑动设置在机架上，所述抽气机构设置在驱动机构上；所述封口装置设置在所述抽气机构上；所述驱动机构和抽气机构均与所述控制装置电连接；

所述抽气机构包括：固定台；所述固定台设置在所述驱动机构上；所述封口装置固定设置在所述固定台上；

所述固定台上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端上设有第一固定块，所述第二驱动组件的驱动端上设有第二固定块，所述第一固定块上设有至少一第一真空吸盘，所述第二固定块上设置有与所述第一真空吸盘一一对应的第二真空吸盘；

所述第一固定块上还固定设有第三驱动组件，所述第三驱动组件驱动端上设有用于在穿过所述第一真空吸盘后刺破气囊的刺针；

所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一真空吸盘、及第二真空吸盘均与所述控制装置电连接；

所述封口装置包括：用于给软包电池环形封口的第一环形加热块、与所述第一环形加热块相配合的第二环形加热块、第六驱动组件、及第七驱动组件；所述第六驱动组件和第七驱动组件均固定设置在所述固定台上，所述第一环形加热块固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上，所述第二环形加热块固定设置在所述第七驱动组件的驱动端上；

所述第一固定块上设有一个第一真空吸盘，所述第二固定块上设有一个与所述第一真空吸盘相配合的第二真空吸盘；所述第三驱动组件的驱动端上固定设置有一个刺针；所述第一真空吸盘可伸缩地容纳在所述第一环形加热块的通孔中，所述第二真空吸盘可伸缩地容纳在所述第二环形加热块的通孔中；

所述第六驱动组件、第七驱动组件、第一环形加热块、及第二环形加热块均与所述控制装置电连接；

当软包电池的气囊不便使用条形加热块进行加热的情况下，则仅仅使用一对真空吸盘和一个刺针对小体积的气囊进行刺破和抽气，当抽气完毕后，使用套设在真空吸盘外的环形加热块对刺针刺破的排气口进行封闭；

所述加压化成装置包括：底板，所述底板的两端分别设有第一限位块和第二限位块；所述第一限位块上固定设置有第八驱动组件，所述第一限位块和第二限位块之间设有至少一限位杆，所述第一限位块和第二限位块之间依次设置有推挡板和若干用于挤压软包电池的加压板，所述推挡板和若干所述加压板均滑动设置在所述限位杆上；所述推挡板的背向所述加压板的一面还与所述第八驱动组件的驱动端相连接；相邻所述加压板之间形成用于放置软包电池的空隙；在所述第八驱动组件的驱动端向外伸出的情况下，所述推挡板挤压若干所述加压板，以使位于若干所述加压板之间的空隙中的软包电池受到挤压；

所述第八驱动组件与所述控制装置电连接；

所述加压化成装置还包括：用于保持相邻所述加压板之间的空隙距离相等的限位链；所述限位链的一端与所述第二限位块相连，所述限位链的另一端与所述推挡板相连；

所述加压板上设有四个弹性抵接部，四个所述弹性抵接部两两一组分散在所述加压板的两侧边缘，所述弹性抵接部包括：第一抵接板、第二抵接板及两个压簧；所述第一抵接板固定设置在所述加压板上，两个所述压簧的一端均与所述第一抵接板固定连接，两个压簧的另一端均与所述第二抵接板固定连接，在所述加压板依次套设在所述限位杆上的情况下，所述加压板之间通过所述弹性抵接部形成用于放置软包电池的空隙；所述加压板的侧面设有用于卡接在限位链中的卡接柱，卡接柱间隔插接在限位链的孔洞中，以使所述加压板在所述弹性抵接部和限位链的相互作用下保持等距离排列，所述限位链数量为两条，所述加压板侧面的卡接柱的数量为两个；所述加压板的顶面还设有用于保持电池气囊直立的支撑部，所述支撑部包括：支撑柱、两根支撑杆、及两个支撑弹簧；两根所述支撑杆的一端均转动设置在所述支撑柱的顶端，两个所述支撑弹簧的一端固定设置在所述支撑柱的底端，两个所述支撑弹簧的另一端一一对应的设置在所述支撑杆的另一端；在两个加压板相互靠近的情况下，所述支撑部支撑软包电池的气囊使之保持竖直状态，以供抽气装置进行刺破和抽气；

还包括：转运机械手；所述转运机械手包括用于抓取软包电池的夹取装置以及用于移动所述夹取装置的XYZ三轴驱动组件；所述三轴驱动组件固定设置在所述机架上，所述夹取装置固定设置在所述XYZ三轴驱动组件上；所述XYZ三轴驱动组件和夹取装置均与所述控制装置电连接；

还包括：用于将待加工的软包电池从上一工序传输来的上料机构和用于将加工完毕的软包电池传输到下一工序的下料机构；所述上料机构和下料机构均设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种集成式软包电池加压化成抽气封口设备，其特征在于，所述机架上设有两个相对设置的门型架，两个所述门型架固定设置在所述加压化成装置的两侧，两个所述门型架上均设有第一滑轨和第一丝杆电机；

所述驱动机构包括：第一移动平台，所述第一移动平台的两端分别滑动设置在两个所述第一滑轨上，所述第一移动平台的两端还分别与所述第一丝杆电机传动连接；所述第一移动平台上固定设置有第二丝杆电机和与所述第一滑轨相垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二移动平台，所述第二移动平台还与第二丝杆电机传动连接；所述第二移动平台上设有第三丝杆电机和分别与所述第一滑轨和第二滑轨相垂直的第三滑轨；所述抽气机构滑动设置在所述第三滑轨上、且与所述第三丝杆电机传动连接。