[发明专利]一种工业机床生产用的上料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机床生产用的上料装置，包括承载板（1），其特征在于，所述承载板（1）上设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上设置有履带底盘（4），所述驱动机构（2）内设置有支撑防护机构（3），所述承载板（1）的底部设置有加固清理机构（5），所述加固清理机构（5）用于对承载板（1）进行支撑，所述加固清理机构（5）与承载板（1）之间设置有用于加固承载板（1）的加固防护机构（6）；

所述支撑防护机构（3）包括支撑部和连接部，所述连接部设置在支撑部内，用于连接支撑部，所述支撑部设置在驱动机构（2）上，用于支撑履带底盘（4）以及对驱动机构（2）防护；

所述加固清理机构（5）包括第一加固部和第二加固部，所述第一加固部设置在承载板（1）上，用于对承载板（1）进行支撑加固，所述第二加固部设置在第一加固部上，用于对承载板（1）进行支撑加固以及对履带底盘（4）进行清理；

所述加固防护机构（6）包括加固防护部和伸缩部，所述伸缩部设置在加固防护部内，用于加固防护部的伸缩；

所述加固防护部设置在承载板（1）与第一加固部之间，用于对承载板（1）与第一加固部之间进行加固，以及对承载板（1）进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括升降部和横移部，所述升降部设置在承载板（1）上，用于驱动横移部上下移动，所述横移部设置在升降部上，用于驱动履带底盘（4）水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑防护板（301）以及两个第二支撑防护板（302），两个所述第二支撑防护板（302）分别设置在第一支撑防护板（301）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述连接部包括开设在第一支撑防护板（301）两侧以及两个第一支撑防护板（301）一侧上的凹槽（303），每个所述凹槽（303）内均固定安装有连接柱（304），四个所述连接柱（304）之间滑动连接有两个连接板（305），两个所述连接板（305）上均开设有两个连接口（306），所述连接口（306）的内壁与连接柱（304）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述第一加固部包括两个贯穿承载板（1）的第一加固板（501），两个所述第一加固板（501）的一端之间固定连接有第二加固板（503）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述第一加固部还包括第一连接孔（502）和第二连接孔（505），所述第一连接孔（502）和第二连接孔（505）分别位于承载板（1）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述第二加固部包括第三加固板（504），所述第三加固板（504）内开设有第二内槽（506），所述第二内槽（506）内滑动连接有第一滑板（507），所述第一滑板（507）的一侧固定连接有连接管（508），所述连接管（508）的一端连接有防护罩（509），所述防护罩（509）内腔的底部开设有若干个毛孔（515）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述第二加固部还包括刷板（510），所述刷板（510）的底部固定连接有若干个刷毛（516），所述刷板（510）穿插连接在防护罩（509）内，所述连接管（508）的外表面设置有位于第二内槽（506）内的第一弹簧（511）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机床生产用的上料装置，其特征在于，所述连接管（508）内设置有第三加固部，所述第三加固部包括第二滑板（512），所述第二滑板（512）的一侧固定连接有连接杆（513），所述连接杆（513）的一端与刷板（510）固定连接，所述连接杆（513）的外表面设置有第二弹簧（514），所述第三加固板（504）一面的两侧均固定连接有限位板（517）。

10.一种工业机床生产用的上料装置的使用方法，其特征在于，根据权利要求9所述的一种工业机床生产用的上料装置，包括以下步骤：

S1、工件的上料：工件置于履带底盘（4）上，通过驱动机构（2）带动履带底盘（4）升降以及水平移动并将履带底盘（4）移动至机床的上料区，通过履带底盘（4）的转动将其上的工件移动至机床的加工位，完成工件的上料；

S2、工件的移运：将加固防护机构（6）与承载板（1）贴合后推动并旋转加固清理机构（5），将支撑防护机构（3）从驱动机构（2）中抽出后展开，然后将驱动机构（2）进行折叠，完成装置整体形态的变换，形态变换完成之后将工件置于承载板（1）上进行移运。