[发明专利]一种核电现场自动巡检系统

权利要求书

1.一种核电现场自动巡检系统，其特征在于，包括前端巡检仪应用程序和后台自动巡检系统，所述前端巡检仪应用程序与后台自动巡检系统无线网络连接；所述前端巡检仪应用程序用于根据巡检任务获取当前巡检设备的视频图像并发送至后台自动巡检系统；所述后台自动巡检系统用于接收前端巡检仪应用程序发送的当前巡检设备的视频图像，获取当前巡检设备的运行参数和状态，判断当前巡检设备的运行参数和状态是否异常，得到当前巡检设备的巡检结果并通过无线网络回传到前端巡检仪应用程序上显示。

2.根据权利要求1所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述前端巡检仪应用程序包括巡检仪模块；所述后台自动巡检系统包括设备基础模型数据库、图像识别模块和巡检任务模块；所述巡检仪模块分别与巡检任务模块和图像识别模块无线网络连接；

所述设备基础模型数据库用于对巡检设备进行图像建模，并保存巡检设备的图像建模数据；所述巡检任务模块用于建立巡检任务并通过无线网络发送到巡检仪模块；所述巡检仪模块用于接收巡检任务模块发送的巡检任务信息，根据巡检任务信息获取当前巡检设备的视频图像并通过无线网络发送发送至图像识别模块；

所述图像识别模块用于接收巡检仪模块发送的当前巡检设备的视频图像，从当前巡检设备的视频图像中通过图像识别技术捕获当前巡检设备运行参数；调用设备基础模型数据库，获取当前巡检设备的建模数据，将当前巡检设备的运行参数与当前巡检设备的建模数据进行比对，判断当前巡检设备的运行参数和状态是否异常，得到当前巡检设备的巡检结果并通过无线网络回传到巡检仪模块上显示。

3.根据权利要求2所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述前端巡检仪应用程序还用于用户单点登陆；所述后台自动巡检系统基于B/S架构，与核电厂现有的信息系统接口互连，实现用户单点登录认证和数据共享。

4.根据权利要求3所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述后台自动巡检系统还包括数据接口模块，所述数据接口模块与核电厂现有的信息系统接口互连；所述巡检任务模块还用于将巡检任务发送至数据接口模块；所述巡检仪模块还用于用户单点登陆，获取用户登陆信息并通过无线网络发送至数据接口模块，以及接收数据接口模块发送的用户单点登录认证结果，在用户单点登录认证正确的情况下，允许用户进入前端巡检仪应用程序；所述图像识别模块还用于将当前巡检设备的巡检结果发送至数据接口模块；

所述数据接口模块用于接收巡检仪模块发送的用户单点登陆信息和巡检任务模块发送的巡检任务信息，访问核电厂现有的信息系统，根据用户单点登陆信息获取用户的认证授权信息，将用户的认证授权信息与巡检任务信息比对，获得用户单点登录认证结果并发送至巡检仪模块，实现用户的单点登陆认证；以及用于接收图像识别模块发送的当前巡检设备的巡检结果，将当前巡检设备的巡检结果回传至核电厂现有的信息系统，实现后台自动巡检系统和核电厂现有的信息系统之间的数据共享。

5.根据权利要求4所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述数据接口模块还用于调用当前巡检设备的信息访问接口，获取当前巡检设备的信息回传到核电厂现有的信息系统，实现当前巡检设备的信息同步。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述后台自动巡检系统还包括无线定位和传输模块，所述无线定位和传输模块是核电厂现有无线网络系统的一部分，用于与前端巡检仪应用程序数据连接，为前端巡检仪应用程序和后台自动巡检系统之间提供数据实时传输通道，同时与核电厂现有无线网络协同配合，实现人员定位、路线导航以及实时通讯功能。

7.根据权利要求2所述的核电现场自动巡检系统，其特征在于，所述前端巡检仪应用程序还包括统计分析报表模块，所述统计分析报表模块接收图像识别模块发送的巡检结果，并将每个班次的巡检结果，按照线路、巡检点、巡检设备为单位，呈现当值的巡检结果，并以表格和/或图形的形式统计呈现和打印；所述当值的巡检结果包括当前巡检设备的运行参数异常、当前巡检设备不巡检和当前巡检设备状态异常。