[发明专利]一种自动化物流用连续码垛的装置及其使用方法

说明书

本申请涉及一种自动化物流用连续码垛的装置及其使用方法，属于贮存装置领域，通过设置气缸往复运动带动放置板及其上装置左右及向下移动，使得放置板上可以码垛多组物流包裹，实现了该设备单次可以堆码九组物流包裹的目的，楔形条能够推动堆垛好物流包裹的放置板向左运动，便于连续地码垛物流包裹，并避免堆垛好的物流包裹发生倾倒，实现了能够连续地码垛物流包裹的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动化物流用连续码垛的装置及其使用方法，具体的属于物体的堆垛领域。

背景技术

近年来，随着我国经济的迅速发展，物流运输行业愈发受到重视，码垛机随之被广泛应用于工业生产和物流运输行业，在码垛的过程中需要将货物整齐地码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本，码垛机的广泛应用为工业生产带来了极大的便利，节约了人工成本。

专利申请CN110525987A，公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其主要解决的技术问题是通过设置有两组传动架、第一连接板、第二连接板和限位板等，使得装置单次只可以堆码两组物流包裹，堆码的物流包裹数量不够多，不利于高效地码垛物流包裹，且现有的码垛机在堆垛物流包裹的过程中其位置和方向易发生偏移，不能保证堆垛的稳定性，从而容易导致物流包裹坍塌，造成经济损失，同时现有的码垛机不能连续地码垛包裹，工作效率不高。

因此我们对此做出改进，提出一种单次可以堆码九组物流包裹、可以有效地避免码垛好的物流包裹倾倒、能够连续地码垛物流包裹的自动化物流用连续码垛的装置及其使用方法。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有的码垛机单次只能堆码两组物流包裹、不能保证堆垛的稳定性、不能连续地码垛包裹。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动化物流用连续码垛的装置，包括有底板，所述底板的顶端设有用于防护货物的防护导向机构，所述防护导向机构的内部设有用于码垛货物的托载机构，所述底板顶端且位于防护导向机构内部设有带动托载机构运动的驱动机构，所述防护导向机构的顶端设有用于安装设备的遮盖机构，所述遮盖机构的底部设有用于延流水线规整货物的整理机构，所述整理机构上设有用于一侧货物规整的推动机构，所述整理机构的前端设有推平机构，所述防护导向机构上设有出货机构以及上板辅助机构；

所述防护导向机构包括固定设置于底板顶部前侧的第一导向板以及顶部后侧的第二导向板，所述第二导向板和所述第一导向板相对的一侧均开设有相互对称、不规则且宽度相等的滑槽，所述第一导向板前端的顶部连接有运输带；

所述驱动机构包括固定设置于底板顶部的气缸，所述气缸伸缩轴端部固定连接有第一滑动条，所述第一滑动条的底端与所述底板顶部滑动连接；

所述托载机构包括设置于防护导向机构内部的放置板，所述放置板前端的两边角和后端的两边角均固定设有滑动于滑槽内的滑块，所述放置板前端靠近所述第一导向板的一侧固定连接有第二卡板，所述第一滑动条卡在所述第二卡板的凹槽上。

其中，所述遮盖机构包括固定设置于第二导向板顶端中部的盖板，所述整理机构包括固定设于盖板底端的第一固定条，所述第一固定条底端固定连接有第一齿条，所述第一固定条上固定连接有第一L形架，所述第一L形架上滑动式连接有滑条，所述滑条右端固定连接有滑动架，所述第一L形架与所述滑动架之间连接有第二复位弹簧。

其中，所述滑动架前端的顶部滑动式连接有第二齿条，所述第二齿条前端固定连接有固定架，所述固定架下方转动式连接有第一推板，所述第一推板与所述固定架之间对称连接有第一扭力弹簧，所述固定架的两端均固定连接有第一固定杆。

其中，所述固定架顶部右侧固定连接有第一开槽板，所述滑动架右侧固定连接有钉形条，所述钉形条上滑动式连接有第二推板，所述第二推板顶部前侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆与所述第一开槽板限位配合，所述滑动架顶部转动式连接有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条均啮合。