[发明专利]一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统

说明书

一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统，通过获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；根据当前车速，获取当前车速对应的工况划分区间；根据当前驱动扭矩以及工况划分区间，确定当前工况；根据当前车速以及需求驱动扭矩与当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定当前工况下的扭矩调整斜率；根据扭矩调整斜率调整车辆的驱动扭矩，以减小驱动扭矩差值。可见，对车辆的工况进行实时区分，可以对各个工况下的驱动扭矩需求进行实时响应与调整，使得驱动扭矩改变的平滑过渡，提高整车平顺性和驾驶性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统。

背景技术

随着新能源汽车的推广普及，越来越多的电动车走进大众的生活。电动汽车的能量传递方式为电池中存储的电能经驱动电机转化为机械能，来提供车辆的驱动力，而传统的燃油车则是将化学能转化为机械能。两者不同的能量转换方式也决定了各自的特点，电动车扭矩响应速度约为0.2s，远远超过燃油车的1.8-2.4s。

目前业内的扭矩过零工况处理多为以某一个更为平缓的固定斜率进行扭矩换向，但此种处理方法无法有效的兼顾扭矩响应速率和平顺性的问题。

驾驶员在驾驶过程中会遇到各种各样的复杂工况，车辆在响应驾驶员需求扭矩变化的过程中，如果处理不得当，容易出现车辆抖动、顿挫和冲击等现象，影响驾驶体验，严重的可导致乘客晕车和身体不适。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有技术对各个工况之间过渡的驱动扭矩的调整为采用固定斜率进行调整，缺少平顺性的技术问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种新能源汽车的扭矩控制方法，包括：

信息获取步骤、获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；

工况划分步骤、根据当前车速，获取当前车速对应的工况划分区间，工况划分区间包括正常工况区间、过渡工况区间以及过零工况区间；过渡工况区间位于正常工况区间与过零工况区间之间；

工况识别步骤、根据当前驱动扭矩以及工况划分区间，确定当前工况，工况包括正常工况、过渡工况以及过零工况；

斜率计算步骤、根据当前车速以及需求驱动扭矩与当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定当前工况下的扭矩调整斜率；

扭矩调整步骤、根据扭矩调整斜率调整车辆的驱动扭矩，以减小驱动扭矩差值。

根据第二方面，一种实施例中提供一种新能源汽车的扭矩控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；

工况划分模块，用于根据当前车速，获取当前车速对应的工况划分区间，工况划分区间包括正常工况区间、过渡工况区间以及过零工况区间；过渡工况区间位于正常工况区间与过零工况区间之间；

工况识别模块，用于根据当前驱动扭矩以及工况划分区间，确定当前工况，工况包括正常工况、过渡工况以及过零工况；

斜率计算模块，用于根据当前车速以及需求驱动扭矩与当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定当前工况下的扭矩调整斜率；

扭矩调整模块，用于根据扭矩调整斜率调整车辆的驱动扭矩，以减小驱动扭矩差值。

根据第三方面，一种实施例中提供一种新能源汽车的驱动系统，包括：电机、电机控制器以及扭矩控制装置；

电机用于向车辆提供驱动扭矩；

电机控制器用于接收扭矩控制装置发送的控制指令，根据控制指令，调整电机输出的驱动扭矩；获取电机提供的驱动扭矩，生成测量信号，测量信号反映驱动扭矩的大小，将测量信号发送至扭矩控制装置；