[发明专利]预警方法及装置

权利要求书

1.一种预警方法，其特征在于，包括：

获取第一车辆、第二车辆和主车的位置信息；

基于所述第一车辆和所述主车的位置信息，确定所述主车的前向盲区预警范围；

根据所述前向盲区预警范围和所述第二车辆的位置信息，判断所述第二车辆的位置是否满足预设的预警条件；

如果所述第二车辆的位置满足所述预设的预警条件，则对所述主车的驾驶员进行预警。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据第一车辆和主车的位置信息，确定所述主车的前向盲区预警范围，包括：

获取所述主车的驾驶座位位置信息；

根据所述第一车辆的位置信息和所述主车的位置信息，判断所述第一车辆与所述主车的距离是否小于或等于预设阈值；

如果所述第一车辆与所述主车的距离小于或等于预设阈值，根据所述第一车辆的位置信息、所述主车的位置信息和所述主车的驾驶座位位置信息，确定所述主车的前向盲区预警范围。

3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的位置信息与所述主车的位置信息，判断所述第一车辆与所述主车的距离是否小于或等于预设阈值，包括：

基于所述第一车辆的位置信息与所述主车的位置信息，判断所述第一车辆是否为所述主车前方同车道或相邻车道的车辆；

如果所述第一车辆是所述主车前方同车道或相邻车道的车辆，根据所述第一车辆的位置信息和所述主车的位置信息判断所述第一车辆与所述主车的距离是否小于或等于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据前向盲区预警范围和第二车辆的位置信息，判断所述第二车辆是否满足预设的预警条件，包括：

获取所述第二车辆的车辆尺寸信息；

基于所述前向盲区预警范围，根据所述第二车辆的位置信息和所述车辆尺寸信息，判断所述第二车辆是否全部或部分车体存在于所述前向盲区预警范围内，以判断所述第二车辆的位置是否满足预设的预警条件。

5.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述根据前向盲区预警范围和第二车辆的位置信息，判断所述第二车辆是否满足预设的预警条件，包括：

获取所述第二车辆的车速信息和所述主车的车速信息；

根据所述第二车辆的车速信息与所述主车的车速信息确定所述第二车辆相对于所述主车的相对车速；

基于所述前向盲区预警范围，结合所述第二车辆的位置信息和所述相对车速，判断所述第二车辆是否即将进入所述前向盲区预警范围，以判断所述第二车辆的位置是否满足预设的预警条件。

6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警的方式包括通过闪烁仪表报警灯或后视镜报警灯进行预警。

7.一种预警装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取第一车辆、第二车辆和主车的位置信息；

盲区确定模块，用于基于所述第一车辆和所述主车的位置信息，确定所述主车的前向盲区预警范围；

判断模块，用于根据所述前向盲区预警范围和第二车辆的位置信息，判断所述第二车辆是否满足预设的预警条件；

预警模块，用于如果所述第二车辆满足预设的预警条件，则对所述主车的驾驶员进行预警。

8.根据权利要求7所述的预警装置，其特征在于，

所述信息获取模块，还用于获取所述主车的驾驶座位位置信息；

所述盲区确定模块，还用于根据所述第一车辆的位置信息和所述主车的位置信息，判断所述第一车辆与所述主车的距离是否小于或等于预设阈值，如果所述第一车辆与所述主车的距离小于或等于预设阈值，根据所述第一车辆的位置信息、所述主车的位置信息和所述主车的驾驶座位位置信息，确定所述主车的前向盲区预警范围。