[发明专利]方便调平式智能收鞋鞋柜

权利要求书

1.方便调平式智能收鞋鞋柜，其特征在于：包括柜体、若干块鞋载板、升降系统、清洁系统、回正系统和单片机控制系统，柜体的前侧敞口，柜体的左侧板和右侧板内壁均沿竖向开设有两个前后间隔的导向滑槽，柜体的左侧板和右侧板内壁均设置有若干层上下间隔的支撑结构，各块鞋载板分别上下间隔支撑在相应层的支撑结构上，升降系统安装在导向滑槽内并驱动各块鞋载板在柜体内上下移动，清洁系统安装在柜内内后侧部，回正系统安装在柜体内下侧部且位于清洁系统的底部前侧，单片机控制系统分别与升降系统、清洁系统和回正系统信号连接；

柜体的底部临近四角处分别设置有一个调平支腿，每个调平支腿均包括上螺柱、下螺柱和调节套筒，上螺柱、下螺柱和调节套筒的中心线重合且均竖向设置，上螺柱的螺纹旋向和下螺柱的螺纹旋向相反，上螺柱的上端固定连接在柜体的底部，上螺柱的下端部螺纹连接在调节套筒的内侧上部，下螺柱的上端部螺纹连接在调节套筒的内侧下部，下螺柱的下端通过球铰链铰接有支撑平板，支撑平板的直径大于下螺柱的直径，调节套筒的外形呈六棱柱结构；

每层支撑结构的结构均相同，左侧的一层支撑结构包括横杆、两块支撑块和导轮，横杆沿前后方向水平设置，横杆、两块支撑块和导轮均在同一高度且依次由前向后排列设置，横杆位于左前侧的导向滑槽的前侧，前侧的支撑块位于左前侧的导向滑槽的后侧，后侧的支撑块位于左后侧的导向滑槽的前侧，导轮转动设置在左后侧的导向滑槽的后侧；

鞋载板的左侧边和右侧边均固定安装有两个前后间隔的弹簧卡扣机构，四个弹簧卡扣机构的结构相同且呈矩形阵列设置，左侧的两个弹簧卡扣机构分别对应滑动设置在左侧的两个导向滑槽的外侧，右侧的两个弹簧卡扣机构分别对应滑动设置在右侧的两个导向滑槽的外侧，左前侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层左侧的横杆和左前侧的支撑块上，左后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层左后侧的支撑块和左侧的导轮上，右前侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右侧的横杆和右前侧的支撑块上，右后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右后侧的支撑块和右侧的导轮上；

左前侧的弹簧卡扣机构包括槽型铰接支座和两块直角三角形支块，槽型铰接支座的前侧、后侧和下侧均敞口，槽型铰接支座内中部转动安装有滚轮，滚轮的中心轴沿左右方向水平设置，两块直角三角形支块结构相同且前后对称设置，前侧的直角三角形支块的直角位于后下部，前侧的直角三角形支块开设有下侧和后侧均敞口的开口槽，前侧的直角三角形支块的上侧板前低后高倾斜设置，前侧的直角三角形支块的后上部通过扭簧铰接在槽型铰接支座的前侧，前侧的直角三角形支块的下部对应支撑在相应一层左侧的横杆上，后侧的直角三角形支块的下部对应支撑在相应一层左前侧的支撑块上；

升降系统包括四个丝杠升降机构，四个丝杠升降机构分别对应安装在四个导向滑槽内，左前侧的丝杠升降机构包括升降减速电机、竖直丝杠、竖直滑轨和竖直滑座，升降减速电机竖向固定安装在柜体的顶板左前部且位于左前侧的导向滑槽内，竖直丝杠设置在左前侧的导向滑槽内，升降减速电机的动力轴下端传动连接竖直丝杠的上端，柜体的左侧板内壁固定安装有轴承支座，轴承支座位于左前侧的导向滑槽内下部，竖直丝杠的下端转动安装在轴承支座上，竖直滑轨固定安装在导向滑槽内槽底，竖直滑座滑动连接在竖直滑轨上且位于导向滑槽内，竖直丝杠穿过竖直滑座并与竖直滑座螺纹传动连接，竖直滑座的右侧下部安装有用于托举相应左前侧的滚轮的折叠承载机构，单片机控制系统分别与四个升降减速电机和折叠承载机构信号连接；

折叠承载机构包括折叠舵机、固定板和承载板，折叠舵机固定安装在竖直滑座的底部，固定板沿前后方向竖向设置并通过若干根螺钉固定在竖直滑座的右侧面下部，承载板水平设置，承载板的上侧面设置有定位凹槽，相应的一个滚轮的下部支撑在定位凹槽中，承载板的左侧边一体成型有水平转轴，固定板的下侧部前侧和后侧均一体成型有耳座，水平转轴的两端分别转动安装在两个耳座上，折叠舵机的动力轴沿前后方向水平设置，折叠舵机的动力轴前端同轴传动连接水平转轴，单片机控制系统与折叠舵机信号连接；

清洁系统包括清洁减速电机、两根转动辊和清洁输送带，清洁减速电机固定安装在柜体的右侧板外侧面上部后侧，两根转动辊上下间隔转动安装在柜体内后侧部且位于后侧的各个导轮的后方，清洁减速电机的动力轴和转动辊沿左右方向水平设置，清洁减速电机的动力轴左端传动连接上侧的转动辊的右端，清洁输送带套装在两根转动辊上，清洁输送带的外表面设置有清洁毛毡，单片机控制系统与清洁减速电机信号连接；

回正系统包括回正减速电机和回正转轴，回正减速电机的动力轴和回正转轴均沿左右方向水平设置，回正减速电机固定安装在柜体的右侧板外侧面下部且位于下侧的转动辊的前下方，回正转轴为方轴，回正转轴的两端一体成型有圆轴并分别转动安装在柜体内左侧板和右侧板后下部，回正减速电机的动力轴左端同轴传动连接回正转轴的右端，回正转轴上固定套装有左右对称的两个回正转盘、两个回正缓冲方块和两个回正四棱锥块，两个回正缓冲方块位于两个回正转盘之间，两个回正转盘位于两个回正四棱锥块之间，回正转盘和回正四棱锥块的外圆周均圆周阵列设置有四个左右通透的卡槽，单片机控制系统与回正减速电机信号连接。