[发明专利]一种基于DMA的SPI并发通讯SE装置及方法

权利要求书

1.一种基于DMA的SPI并发通讯SE装置，除了包括CPU、存储器和常规模块外，其特征在于，还包括SPI接口模块与DMA模块，SPI接口模块通过产生高电平请求信号，控制DMA接收或发送数据通道的开启与关闭。

2.如权利要求1所述的SPI并发通讯装置，其特征在于，所述DMA模块的每个通道都有外设请求传输停止信号，DMA模块停止传输除了由常规的DMA传输长度控制外，可以由外设请求传输停止信号控制。

3.如权利要求1所述的SPI并发通讯SE装置，其特征在于，所述SPI接口模块在接收数据或发送数据完成后，会设置SPI模块中断标志，同时会产生高电平请求信号到DMA模块，停止通过DMA通道搬移数据。

4.如权利要求1所述的SPI并发通讯SE装置，其特征在于，所述SPI接口模块接收数据通道与发送数据通道均能单独开启与关闭。

5.如权利要求1所述的SPI并发通讯SE装置，其特征在于，所述SPI接口模块支持自动发送转接收功能，在发送数据通道完成数据发送后，SPI自动禁用发送数据完成中断，并自动开启接收数据通道。

6.一种基于DMA的SPI并发通讯的方法，基于权利要求1所述的SPI并发通讯SE装置，其特征在于包括以下步骤：

1)SE上电后，初始化应用程序变量、SPI接口模块与DMA模块：打开SPI接收数据通道SPIRx Channel，关闭SPI发送数据通道SPI Tx Channel，配置SPI接口模块接收数据完成中断使能，并使能DMA模块对应的SPI接收通道DMAChannel，使能SPI接口模块数据接收或者发送完成后，禁止DMA搬移数据功能；

2)SPI接口模块接收完成中断产生后，根据上层协议对接收数据进行完整性校验与协议合法性；校验成功后，关闭SPI接口模块的接收通道；否则将错误上报应用层；

3)接收数据完成后，对SPI接口应用层与其余接口应用层处理模块进行任务调度，并根据应用层协议进行处理；

4)打开SPI模块发送通道，等待SPI总线由忙转空闲后，发送起始域(包括长度字节)给Master端；

5)使能DMA对应的SPI发送通道DMAChannel1，开启SPI接口模块的自动发送转接收功能，禁用发送完成中断，通过DMA通道发送剩余数据。