[发明专利]一种用于汽车的加解锁平台、换电站及换电方法

权利要求书

1.一种用于汽车的加解锁平台，其特征在于，包括：

护罩(1)；

前举升装置和后举升装置，所述前举升装置被配置为支撑所述汽车的前车轮，所述后举升装置被配置为支撑所述汽车的后车轮；

加解锁机构(3)，设置于所述护罩(1)上，所述汽车的电池组件上设置有锁止机构(6)，所述加解锁机构(3)被配置为加锁或解锁所述锁止机构(6)以使所述电池组件与所述汽车的车体连接或分离；

调平检测机构(4)，设置于所述护罩(1)上，所述调平检测机构(4)被配置为检测所述车体是否与所述护罩(1)的上端面平行；

所述锁止机构(6)包括壳体(61)、锁止轴(62)以及锁止环(63)，所述壳体(61)固定设置于电池组件上，所述锁止轴(62)转动设置于所述壳体(61)内，所述锁止轴(62)被配置为绕其中心轴线转动时，所述锁止轴(62)凸出所述壳体(61)的第一端能够与车体连接或分离；所述锁止环(63)套设在所述锁止轴(62)凸出所述壳体(61)的第二端上，并设置于所述壳体(61)与所述锁止轴(62)之间，所述锁止环(63)能够沿所述锁止轴(62)的轴线方向移动，以在限制所述锁止轴(62)转动的锁止位置和允许所述锁止轴(62)转动的解锁位置之间切换；

所述加解锁机构(3)包括加解锁转头(31)，所述加解锁转头(31)能够驱动所述锁止环(63)沿所述锁止轴(62)的轴线方向移动，以及驱动所述锁止环(63)和所述锁止轴(62)同步环绕所述锁止轴(62)的中心轴线转动；

所述用于汽车的加解锁平台还包括驱动件(7)，所述驱动件(7)被配置为驱动所述加解锁转头(31)转动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述锁止轴(62)与所述加解锁转头(31)相向的一端设置有第一卡接凹槽(622)，所述加解锁转头(31)设置有卡接凸台(311)，所述卡接凸台(311)能够卡入所述第一卡接凹槽(622)以带动所述锁止轴(62)转动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述锁止机构(6)还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述壳体(61)中，所述第一弹性件被配置为驱动所述锁止环(63)朝向所述加解锁机构(3)移动以回位。

4.根据权利要求1所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述加解锁机构(3)还包括转头支座(32)，所述转头支座(32)固定设置于所述驱动件(7)的输出端上，所述加解锁转头(31)设置于所述转头支座(32)上。

5.根据权利要求4所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述加解锁机构(3)还包括第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)设置于所述转头支座(32)的外周以支撑所述加解锁转头(31)。

6.根据权利要求4所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述加解锁机构(3)还包括限位销(34)，所述加解锁转头(31)背离所述锁止机构(6)的一侧设置有滑动杆(312)，所述滑动杆(312)滑动设置于所述转头支座(32)上，所述滑动杆(312)上设置有限位槽(3121)，所述转头支座(32)上设置有限位孔，所述限位销(34)固定设置于所述限位孔中且位于所述限位槽(3121)中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，所述调平检测机构(4)包括有两个调平检测器，两个所述调平检测器间隔设置于所述护罩(1)的侧端面上，分别用于检测所述前车轮和所述后车轮的高度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于汽车的加解锁平台，其特征在于，还包括定位销轴(5)，所述定位销轴(5)设置于所述护罩(1)上，用于定位所述车体。

9.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的用于汽车的加解锁平台。

10.一种换电方法，其特征在于，应用于如权利要求9所述的换电站，所述换电方法包括以下步骤：

S1、汽车到达护罩(1)处，所述汽车的前车轮和后车轮分别在前举升装置和后举升装置的作用下先下降至调平位置；

S2、调平检测机构(4)检测所述汽车的车体是否与所述护罩(1)上端面平行，若是，则直接进行S3，若否，则通过所述前举升装置和所述后举升装置对所述汽车的车体进行调平后进行S3；

S3、所述前举升装置与所述后举升装置继续下降至加解锁位置；

S4、加解锁机构(3)对所述汽车上的锁止机构(6)进行解锁使处于缺电状态的电池组件与所述车体分离；

S5、采用运输装置将所述缺电状态的电池组件运走，将满电状态的电池组件运至所需位置，对所述满电状态的电池组件进行更换；

S6、加解锁机构(3)对所述锁止机构(6)进行加锁使所述满电状态的电池组件与所述车体连接；

S7、所述前举升装置与所述后举升装置将所述车体举升至检测位置，此时，所述加解锁机构(3)与所述锁止机构(6)依然能够相互配合；

S8、转动所述加解锁机构(3)，并检测旋转力矩，若所述旋转力矩过大，则加锁可靠，若所述旋转力矩过小，则加锁不可靠，需重新进行加锁。