[发明专利]3D打印机

说明书

本发明涉及一种3D打印机。该3D打印机包括托板、打印平台、取放机构及输送机构；托板用于承载打印模型；打印平台包括支撑组件和推动组件，支撑组件置于托板下方；推动组件用于推动托板，以使托板滑出支撑组件；取放机构设置于打印平台沿第二方向的一侧，取放机构用于取走托板，并将托板放置于支撑组件上；输送机构设置于打印平台滑出托板的一侧，用于承接从支撑组件滑出的托板，并带动托板移动。通过取放机构将托板取走并放置于支撑组件上，从而便于打印模型成型于托板上，并通过推动组件带动托板移动，使得托板滑出支撑组件至输送机构的一端，再通过输送机构带动托板移出，从而实现模型的全自动打印，操作简便。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及3D打印机。

背景技术

在食品3D打印成型过程中，使用加热后熔融状态的食品作为打印原料，利用食品在常温下可自身凝固，可打印出既具有立体效果又能食用的产品，具有广阔的应用前景。然而，现有的食品3D打印机，在打印过程中，需要客户进行手动放托板、手动放盖等繁琐操作，且客户手动操作过程中导致模型可能被污染。

发明内容

基于此，有必要针对客户手动操作过程中导致模型被污染的技术问题，提供一种3D打印机。

一种3D打印机，包括：

托板，用于承载打印模型；

打印平台，包括支撑组件和推动组件，所述支撑组件置于所述托板下方以支撑所述托板；所述推动组件设置于所述托板沿第一方向的一侧，所述推动组件用于推动所述托板，以使所述托板滑出所述支撑组件，其中，所述第一方向垂直于竖直方向；

取放机构，设置于所述打印平台沿所述第二方向的一侧，所述取放机构用于取走托板，并将所述托板放置于所述支撑组件上，其中所述第二方向分别与竖直方向和所述第一方向垂直；及

输送机构，设置于所述打印平台滑出所述托板的一侧，所述输送机构用于承接从所述支撑组件滑出的所述托板，并带动所述托板移动。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括：

推条，所述推条设置于所述托板沿第一方向的一侧；和

驱动件，所述驱动件安装于所述支撑组件；所述驱动件的动力输出端连接所述推条，用于驱动所述推条沿所述第一方向运动，使得所述推条带动所述托板沿所述第一方向同步移动。

在其中一个实施例中，所述推条包括：

连接板，所述连接板连接于所述驱动件的动力输出端；和

抵接件，所述抵接件连接于所述连接板沿所述第一方向靠近所述托板的一侧，所述抵接件背向所述连接板的一侧用于抵接所述托板。

在其中一个实施例中，所述取放机构包括：

吸盘，所述吸盘用于吸附托板；

第一驱动件，所述吸盘连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述第一驱动件用于驱动所述吸盘沿竖直方向移动；

第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二驱动件动力输出端，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件沿第二方向移动，使得所述吸盘与所述第一驱动件同步移动。

在其中一个实施例中，包括加盖机构，所述加盖机构设置于所述打印平台的一侧，所述加盖机构能够限制盖体下移或者释放所述盖体，以使所述盖体盖设于所述托板上。

在其中一个实施例中，所述加盖机构包括：

支撑部；和