[发明专利]车辆控制方法、装置、系统、终端设备及介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统、终端设备及介质，其中所述方法包括：在检测到车辆与所述车辆行驶路线上的障碍物存在重叠时，获取至少两个车辆传感器信号；判断所述至少两个车辆传感器信号是否满足预设的气囊点爆条件；若是，则生成点爆信号，根据所述点爆信号进行起爆工作，并控制所述车辆紧急制动。采用本发明，能解决现有技术中无法有效地控制车辆安全运行，进而无法对车内乘员进行有效安全保护的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

目前，车辆的当前约束系统以碰撞传感器采集的加速度信号作为约束系统启动的唯一信号输入。但车辆行车环境的立体动态瞬息万变，任何单功能的传感器都存在局限性。因此，现有的安全气囊控制系统存在明显的局限性，例如类似追尾大货车等碰撞事故无法进行良好的识别和预判。具体地：

现有车辆安全气囊控制方案是基于加速度的，车辆在行驶过程中发生碰撞且加速度信号达到一定强度时，车内气囊控制器将响应并保护车内乘员免受二次伤害。然而在实践中发现，在高速追尾缺少防撞栏的大型货车等特殊场景事故中，由于碰撞位置较高，位于车辆前防撞梁的碰撞加速传感器无法在碰撞中采集到足够大的加速度信号。此时车辆约束系统无法收到启动工作的信号，进而无法控制车辆的运行，无法对车内乘员进行有效的保护。

因此，亟需提出一种有效地、安全性车辆控制方案。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆控制方法，解决了现有技术中无法有效地控制车辆安全运行，进而无法对车内乘员进行有效安全保护的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

在检测到车辆与所述车辆行驶路线上的障碍物存在重叠时，获取至少两个车辆传感器信号，所述至少两个车辆传感器信号的类型不同，且所述至少两个车辆传感器信号中包括所述车辆的加速度信号；

判断所述至少两个车辆传感器信号是否满足预设的气囊点爆条件；

若是，则生成点爆信号，根据所述点爆信号进行起爆工作，并控制所述车辆紧急制动。

可选地，若所述至少两个车辆传感器信号包括所述车辆的加速度信号，则所述气囊点爆条件包括：所述加速度信号所指示的加速度强度大于或等于预设上限阈值。

可选地，若所述至少两个车辆传感器信号还包括所述车辆的形变传感器信号，则所述气囊点爆条件包括：所述加速度信号所指示的加速度强度小于预设上限阈值，且大于或等于预设下限阈值；所述形变传感器信号所指示的变形强度大于第一预设阈值。

可选地，若所述至少两个车辆传感器信号还包括所述车辆的玻璃监测传感器信号，则所述气囊点爆条件包括：所述加速度信号所指示的加速度强度小于预设上限阈值，且大于或等于预设下限阈值；所述玻璃监测传感器信号所指示的玻璃破损程度大于第二预设阈值。

可选地，所述方法还包括：

若所述至少两个车辆传感器信号不满足预设的气囊点爆条件，则控制所述车辆紧急制动，并开启所述车辆的双闪提示灯。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块、判断模块和控制模块，其中：

所述获取模块，用于在检测到车辆与所述车辆行驶路线上的障碍物存在重叠时，获取至少两个车辆传感器信号，所述至少两个车辆传感器信号的类型不同，且所述至少两个车辆传感器信号中包括所述车辆的加速度信号；

所述判断模块，用于判断所述至少两个车辆传感器信号是否满足预设的气囊点爆条件；

所述控制模块，用于若所述判断模块判断到满足预设的气囊点爆条件，则生成点爆信号，根据所述点爆信号进行起爆工作，并控制所述车辆紧急制动。