[发明专利]车辆、预充电路及其预充方法

权利要求书

1.一种预充电路，其特征在于，所述预充电路包括：电池包、桥臂单元、储能模块、主正继电器、主负继电器、预充电容以及控制模块，所述电池包包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组与所述第二电池组串联，所述桥臂单元包括第一功率开关单元和第二功率开关单元，所述第一功率开关单元的第一端连接所述主正继电器的第一端和所述预充电容的第一端，所述主正继电器的第二端连接所述第一电池组的正极，所述第一功率开关单元的第二端连接所述储能模块的第一端和所述第二功率开关单元的第一端，所述储能模块的第二端连接所述预充继电器的第一端，所述预充继电器的第二端连接在所述第一电池组和所述第二电池组之间，所述第二电池组的负极连接所述主负继电器的第二端，所述主负继电器的第一端连接所述第二功率开关单元的第二端和所述预充电容的第二端，所述控制模块分别连接所述第一功率开关单元的控制端、所述第二功率开关单元的控制端、所述主正继电器的控制端、所述主负继电器的控制端以及所述预充继电器的控制端；

所述控制模块被配置为：当对所述预充电容进行预充时，控制所述主正继电器断开，所述主负继电器和所述预充继电器导通，并控制所述第一功率开关单元和所述第二功率开关单元交替导通，使所述储能模块处于交替储能和释能过程中，直至所述预充电容的电压达到预设电压值。

2.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，所述控制模块被配置为：根据预设电压值获取所述桥臂单元的占空比，根据所述占空比控制所述桥臂单元中第一功率开关单元和第二功率开关单元交替导通，直至所述预充电容的电压达到预设电压值。

3.如权利要求2所述的预充电路，其特征在于，所述桥臂单元包括三相逆变器，所述储能模块包括电机绕组；

所述预充电路处于驱动模式时，所述第一电池组、所述第二电池组、所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器、所述三相逆变器、所述电机绕组以及电机形成电机驱动电路；

所述预充电路处于预充模式时，所述第一电池组、所述第二电池组、所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器、所述三相逆变器、所述电机绕组以及所述预充电容形成预充电路。

4.如权利要求3所述的预充电路，其特征在于，所述第一功率开关单元包括第一功率开关、第二功率开关以及第三功率开关，所述第二功率开关单元包括第四功率开关、第五功率开关以及第六功率开关，所述电机绕组包括第一绕组、第二绕组以及第三绕组，所述第一功率开关的第一端、第二功率开关的第一端以及第三功率开关的第一端共接为所述第一功率开关单元的第一端，所述第一功率开关的第二端连接所述第四功率开关的第一端和所述第一绕组的第二端，所述第二功率开关的第二端连接所述第五功率开关的第一端和所述第二绕组的第二端，所述第三功率开关的第二端连接所述第六功率开关的第一端和所述第三绕组的第二端，所述第一绕组的第二端、所述第二绕组的第二端以及所述第三绕组的第二端共接为所述储能模块的第二端；

所述第一功率开关和所述第四功率开关构成第一相桥臂，所述第二功率开关和所述第五功率开关构成第二相桥臂，所述第三功率开关和所述第六功率开关构成第三相桥臂，所述控制模块控制三相桥臂中的至少一相桥臂工作。

5.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，所述预充电路还包括第三功率开关单元、第四功率开关单元、电容以及变压器；

所述预充电路处于充电模式时，所述变压器、所述储能模块、所述电容、所述第一功率开关单元、所述第二功率开关单元、所述第三功率开关单元、所述第四功率开关单元、所述主正继电器、所述主负继电器、所述第一电池组、所述第二电池组形成谐振电路；

所述预充电路处于预充模式时，所述第一电池组、所述第二电池组、所述预充继电器、所述第一功率开关单元、所述第二功率开关单元、所述主正继电器、所述主负继电器、所述预充继电器、所述储能模块以及所述预充电容形成均衡电路。

6.如权利要求5所述的预充电路，其特征在于，所述第一功率开关单元的第一端连接所述第三功率开关单元的第一端，所述第三功率开关单元连接所述变压器的第一端和所述第四功率开关单元的第一端，所述第四功率开关单元的第二端连接所述第二功率开关单元的第二端，所述储能模块的第二端还连接电容的第二端，所述电容的第一端连接变压器的第二端。