[发明专利]一种钢结构输送设备

说明书

本发明涉及输送设备领域，具体为一种钢结构输送设备，包括，抓取机构，抓取机构包括抓取部、吸附部、驱动部一和驱动部二，以及抓取部包括若干与棒料适配的抓取腔和与抓取腔连通的置料腔，驱动部一适于驱动抓取部竖直方向移动以使吸附部与抓取腔连通，将棒料吸附在抓取腔内；吸附部包括一刮板，驱动部二驱动吸附部水平方向移动以使刮板刮置料腔内的铁片至抓取腔内；输送机构，输送机构适于输送棒料；卷绕机构，卷绕机构位于输送机构上，且卷绕机构适于将棒料抓取并驱使棒料转动。本发明方便快捷，实用性强，适于产线生产。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种钢结构输送设备。

背景技术

棒料是针对于板材和其他型材而言，有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料。在目前生产中，需要对棒料上包覆一层铁片，在棒料上开设有置片槽，如果采用人工包覆的工艺，需要将铁片插入到置片槽内，然后转动铁片，让铁片包覆在棒料上，耗费了巨大的人力物力，而且效率低，不适合产线化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本发明提供了一种钢结构输送设备，包括，

抓取机构，所述抓取机构包括抓取部、吸附部、驱动部一和驱动部二，以及

所述抓取部包括若干与棒料适配的抓取腔和与所述抓取腔连通的置料腔，所述驱动部一适于驱动所述抓取部竖直方向移动以使所述吸附部与所述抓取腔连通，将所述棒料吸附在所述抓取腔内；

所述吸附部包括一刮板，所述驱动部二驱动所述吸附部水平方向移动以使所述刮板刮所述置料腔内的铁片至所述抓取腔内；

输送机构，所述输送机构适于输送所述棒料；

卷绕机构，所述卷绕机构位于所述输送机构上，且所述卷绕机构适于将所述棒料抓取并驱使所述棒料转动；其中

所述抓取机构将所述棒料抓取吸附至所述输送机构上，所述刮板将所述置料腔内的铁片刮至所述棒料的置片槽内，所述卷绕机构将所述棒料抓取，并驱动所述棒料转动以使所述铁片卷绕在所述棒料上。

进一步地，所述抓取部还包括固定板，其中

所述抓取腔位于所述固定板底部，且所述抓取腔截面为圆弧状；

所述抓取腔的上方连通有适于放置所述吸附部的吸附腔。

进一步地，所述抓取部还包括安装板，其中

所述安装板设置在所述固定板的一侧，所述安装板上开设有滑槽，所述固定板上开设有通孔，所述滑槽与所述通孔连通形成所述置料腔。

进一步地，所述驱动部一为提升气缸，所述提升气缸的活塞与所述固定板固定连接。

进一步地，所述吸附部包括连接板和固定设置在所述连接板上的吸嘴，其中

所述吸嘴尺寸与所述吸附腔尺寸适配。

进一步地，所述刮板包括连杆和刮头，所述刮头固定设置在所述连杆上，所述连杆固定连接在所述连接板上，其中

所述刮头上具有一导向面。

进一步地，所述驱动部二为直线气缸，所述直线气缸的活塞与所述连接板固定连接。

进一步地，所述卷绕机构包括一平移气缸和一电动旋转夹爪，其中

所述平移气缸固定在所述输送机构上，所述平移气缸的活塞与所述电动旋转夹爪固定连接。

进一步地，所述输送机构包括输送室、皮带和与所述皮带传动连接的电机，其中，

所述皮带设置在所述输送室内。