[发明专利]一种触摸屏加工用高效自动下料装置

权利要求书

1.一种触摸屏加工用高效自动下料装置，其特征在于：包括机柜(1)，机柜呈“凸”字形，所述机柜(1)上部设有传送装置(2)，所述传送装置(2)上部设有抓取装置(3)，所述传送装置(2)两侧设有收料装置(4)；

所述传送装置(2)包括一组平行挡板(2a)，一组所述挡板(2a)上设有多个导向辊(2b)，多个所述导向辊(2b)上设有一组传送带(2c)，一组所述传送带(2c)上部水平且等高，一组所述挡板(2a)上还设有传动辊(2d)，所述机柜内部设有第一电机(2e)，所述第一电机(2e)与所述传动辊(2d)相连接，一组所述挡板(2a)中间设有限位板(2f)，所述限位板(2f)上设有触控开关(2g)，所述触控开关(2g)与所述第一电机(2e)电性连接；

所述抓取装置(3)包括安装在一组所述挡板(2a)两侧的连接杆(3a)，所述连接杆(3a)上部设有滑轨(3b)，所述滑轨(3b)上设有一组可在所述滑轨(3b)上滑动的抓手(3c)，所述抓手(3c)的滑动方向与所述传送带(2c)前进方向相垂直，一组所述抓手(3c)相互连接，所述连接杆(3a)上部设有第一气缸(3d)，所述第一气缸(3d)的伸缩部头端与一组所述抓手(3c)相连接并可带动一组所述抓手(3c)在所述滑轨(3b)上滑动；

所述收料装置(4)包括收料台(4a)，所述收料台(4a)一端设有一组限位杆(4b)，所述收料台(4a)一端套设在所述限位杆(4b)上，所述机柜(1)底部设有步进丝杆电机(4c)，所述步进丝杆电机(4c)转轴方向与所述限位杆(4b)相平行，所述步进丝杆电机(4b)可带动所述收料台(4a)在所述限位杆(4b)上上下滑动，所述收料台(4a)两侧设有第一档杆(4d)。

2.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用高效自动下料装置，其特征在于：所述抓手(3c)包括第一抓手(3e)和第二抓手(3f)，所述第一抓手(3e)包括第一滑块(3ea)，所述第一滑块(3ea)上设有水平的安装板，安装板上设有一组第二气缸(3eb)，一组所述第二气缸(3eb)伸缩部头端均设有第一吸盘(3ec)；所述第二抓手(3f)包括第二滑块(3fa)，所述第二滑块(3fa)上设有方向向下的第三气缸(3fb)，所述第三气缸(3fb)伸缩部头端设有气动阀(3fc)，所述气动阀(3fc)下部设有连板(3fd)，所述连板(3fd)下部设有一组第二吸盘(3fe)，所述气动阀(3fc)与第一吸盘(3ec)和第二吸盘(3fe)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用高效自动下料装置，其特征在于：所述收料台(4a)靠近所述限位杆(4b)一端设有竖直的第二档杆(4e)。

4.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用高效自动下料装置，其特征在于：所述机柜(1)所用材料为铝型材。

5.根据权利要求1所述的一种触摸屏加工用高效自动下料装置，其特征在于：所述第一档杆(4d)为4根。