[发明专利]图像显示方法和相关装置、设备、存储介质在审
| 申请号: | 202111136259.5 | 申请日: | 2021-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN113888625A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
| 发明(设计)人: | 张黎玮;范亦卿 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 显示 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种图像显示方法和相关装置、设备、存储介质,该方法包括:获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像;从第一三维图像中确定目标三维区域,其中,目标三维区域包含目标穿刺路径;在第一显示界面的第一区域显示与目标三维区域对应的第二三维图像以及目标穿刺路径。上述方案,能够方便用户快速了解目标穿刺路径以及周围的情况。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像显示方法和相关装置、设备、存储介质。
背景技术
穿刺,是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验、向体腔注入气体或造影剂做造影检查,或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。
医生在穿刺手术之前,需要对穿刺路径进行规划。医生在规划穿刺路径时,需要避开肋骨,肋间神经,血管组织亚段等人体组织,需要针尖远离周边器官防止因呼吸运动而穿刺到病灶周围器官(心脏,主动脉等),以避免术后咯血,出血,气胸。
因此,在医生规划穿刺路径时,如何使得医生能够更好地了解穿刺路径的情况,具有非常重要的意义。
发明内容
本申请至少提供一种图像显示方法和相关装置、设备、存储介质。
本申请第一方面提供了一种图像显示方法,该方法包括:获取对目标对象进行图像采集得到的第一三维图像;在第一三维图像中确定目标三维区域,其中,目标三维区域包含目标穿刺路径;在第一显示界面的第一区域显示与目标三维区域对应的第二三维图像以及目标穿刺路径。
因此,通过确定并显示包含目标穿刺路径的目标三维区域,可以方便用户快速了解目标穿刺路径以及周围的情况,提高用户规划穿刺路径的效率。
其中,上述的目标三维区域为以目标穿刺路径为中心;和/或,目标三维区域垂直于目标穿刺路径的截面尺寸为预设尺寸。
因此,通过确定目标三维区域以目标穿刺路径为中心,使得目标三维区域可以能够显示目标穿刺路径周围的情况;另外,通过确定目标三维区域垂直于目标穿刺路径的截面尺寸,可以生成一定大小的三维区域供用户了解目标穿刺路径周围的情况。
其中,上述的目标三维区域为圆柱体,其中,圆柱体的中心线为目标穿刺路径,圆柱体垂直于目标穿刺路径的截面半径为预设半径值。
因此,通过生成一定大小的圆柱体的目标三维区域,可以方便用户了解目标穿刺路径周围的情况。
其中,在第一显示界面的第一区域显示与目标三维区域对应的第二三维图像以及目标穿刺路径之后,上述的方法还包括:响应用户的第一调整操作,将目标三维区域的截面尺寸更新为用户选择的尺寸;基于更新后的目标三维区域,重新执行在第一显示界面的第一区域显示与目标三维区域对应的第二三维图像以及目标穿刺路径及其之后的步骤。
因此,通过调整目标三维区域的大小,方便用户确定合适大小的目标三维区域,以了解目标穿刺路径周围的情况。
其中,在第一三维图像中确定目标三维区域之后,上述方法还包括:生成目标三维区域的切面二维图像,并在第一显示界面的第二区域显示切面二维图像;其中,切面二维图像包含目标穿刺路径。
因此,通过生成包含目标穿刺路径的切面二维图像,可以方便用户直观地从切面二维图像中了解目标穿刺路径及其周围的情况,为用户提供了更多的信息。
其中,在第一显示界面的第二区域显示二维图像之后,上述方法还包括:响应用户的第二调整操作,确定目标三维区域的切面选择角度;生成与切面选择角度匹配的新的切面二维图像,并在第二区域显示新的切面二维图像。
因此,通过调整切面选择角度,可以方便用户了解不同切面选择角度下的目标穿刺路径及其周围的情况,为用户提供了更多的信息。
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