[发明专利]一种多载波相参和非相参联合累积处理方法

权利要求书

1.一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤(1)、单载波模糊函数相关累积；步骤(2)、对步骤1中的相关处理结果进行运动补偿对齐；步骤(3)、将多个载波运动补偿对齐后的数据进行非相参累积处理；步骤(4)、目标检测测量。

2.根据权利要求1所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：所述步骤(1)具体包括如下步骤：选取一定带宽内的一个或多个频点相邻信号作为一个载波，进行相关模糊函数计算，得到设置时频差范围内的单载波相关处理结果。

3.根据权利要求2所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：单载波相关模糊函数的计算公式为：

其中：s_e(t)为直达波信号；s_r(t)为目标回波信号；T为积累时间；t为时间；f为频移；f_d为多普勒频移；t_d为时延；D为固定时延。

4.根据权利要求3所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括如下步骤：记接收到的参考信号为u(t)，忽略脉内相位变化，对相应的回波信号进行分段处理，处理后的回波信号表示为：

其中，t_f表示快时间，t_m表示慢时间，A表示幅度系数，τ₀＝R₀/c表示初始时延，a_τ＝v_a/c表示时延变化率，R₀表示目标的初始位置；v_a表示目标在回波路径上的投影速度；c表示光速、f_c表示载频的中心频率；

对回波信号沿快时间维t_f做傅里叶变换转换到频域为：

其中，U(f)表示u(t)的傅里叶变换。

5.根据权利要求4所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：对参考信号进行分段处理，并进行沿快时间维t_f做傅里叶变换转，得到上参考信号的快时间频域形式的共轭U^*(f)。

6.根据权利要求5所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：

公式(3)乘上U^*(f)，得到：

将上式傅里叶反变换到快时间时域得到：

7.根据权利要求6所述的一种多载波相参和非相参联合累积处理方法，其特征在于：

利用一阶RFT进行走动补偿的表达形式如下：

S_RFT(r,v_a)＝∫S_MP(t_f,R₀+v_at_m)H_v(t_m)dt_m (6)

r∈[R_min,R_max]为目标距离搜索范围，v_a∈[v_min,v_max]表示目标投影速度搜索范围，且：