[发明专利]一种穿戴式攀爬装置

说明书

一种穿戴式攀爬装置。提供了一种结构简单，方便穿戴，提高安全性的穿戴式攀爬装置。包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件，所述机箱用于连接在作业人员的背部，所述机械手套用于连接作业人员的手掌；所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作。本发明利用机械手套和机箱帮助登高作业人员解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。

技术领域

本发明涉及电力设备，尤其涉及一种适用高空作业的穿戴式攀爬装置。

背景技术

随着经济高速发展和环保力度加强，架空工程设备的对地距离高度越来越高，施工、安装、运检等工作人员在架空设备上攀爬的工作强度也越来越大。

工作人员在铁塔、脚手架、构架和悬梯等设备上徒手攀爬进行高空作业过程中，攀爬作业危险性大，缺少后备保险，一旦操作失误会危及作业人员生命安全。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便穿戴，提高安全性的穿戴式攀爬装置。

本发明的技术方案为：包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，

所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件，所述机箱用于连接在作业人员的背部，所述机械手套用于连接作业人员的手掌；

所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作。

所述机械手套包括依次设置的指端、指间、指根和掌骨，所述指端为T形块，所述指间的前端中间设有卡槽一，所述指端的中间垂直段活动位于指间的卡槽一内；

所述指根的前端中间设有卡槽二，所述指间的后端活动位于卡槽二内，

所述掌骨为方块体，所述掌骨的前端设有卡槽三，所述指根的后端活动位于卡槽三内；

所述掌骨上活动设有拇指和背挡，所述拇指位于掌骨的正面，所述背挡位于掌骨的背面；

所述拇指为指状板，所述拇指具有一对，一对拇指对称设在掌骨的两侧，一对拇指之间设有连杆，所述拇指的两侧分别设有拇指束带固定环；

所述背挡呈U形，所述背挡的两端活动连接在掌骨的两侧，所述背挡通过尼龙吊带连接钢丝绳连接管，所述钢丝绳连接管连接钢丝绳；

所述指根的两侧分别设有掌束带固定环，所述掌束固定环用于连接掌束带；

所述指根的内侧设有压力感应器，所述压力感应器用于连接控制器，

所述指根的后端设有机械手套行程开关，所述机械手套行程开关用于连接控制器。

还包括电磁器，所述电磁器设在掌骨内，所述背挡的一侧设有开关，所述开关用于控制电磁器。

还包括电磁继电器和一对指端卡笋，所述指端的水平段内设有容置槽，所述电磁继电器设在容置槽的中间，一对指端卡笋位于容置槽内且位于电磁继电器的两侧，所述指端卡笋通过弹簧连接电磁继电器，所述电磁继电器连接控制器；

所述拇指上设有拇指卡槽，所述拇指卡槽与指端卡笋一一对应，所述指端卡笋用于连接在拇指卡槽内。

还包括腕骨，所述掌骨的后端设有卡槽四，所述腕骨活动连接在掌骨的卡槽四内，所述腕骨呈板状，所述腕骨的两端分别设有侧挡，所述侧挡上设有腕骨束带固定孔，所述腕骨束带固定孔用于连接束带。

还包括腕骨行程开关，所述腕骨行程开关设在腕骨上，所述腕骨行程开关连接控制器。