[发明专利]一种基于北斗短报文的多点数据通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗短报文的多点数据通信方法及系统，任一通信点的发送端根据待发送数据缓存区内的数据包的长度将所述数据包拆分为一个或多个短报文，并对所述短报文增加标识，所述发送端将所述数据包拆分成的所述短报文按照预设发送间隔向指定通信点依次发送；所述指定通信点的接收端完整接收一个所述数据包后向所述发送端发送响应消息；所述发送端接收到所述响应消息后清除待发送数据缓存区内的所述数据包；若所述发送端没有接收到所述响应消息且发送超时，则重新发送对应的所述数据包。本发明保证了长数据包的正确传输；并解决了因空间多径效应引起的数据包间的串扰问题，具有较好的通信可靠性。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种基于北斗短报文的多点数据通信方法及系统。

背景技术

目前，随着无人技术的发展，无人船和无人车等各种无人设备相继投入使用，在一般通信设备覆盖区域有限的情况下，急需构建一套可以远距离传输、覆盖范围广、经济实惠、可靠稳定的无线通信系统。

北斗卫星导航系统是我国拥有自主知识产权的卫星导航系统，其双向短报文通信功能能在服务范围内实现全天侯、全天时的为各类用户提供高可靠的通信信道。在其他通信手段覆盖不到的广袤无人区域，利用北斗卫星导航系统的定位功能和通信功能，可以构建起无人设备的位置上报和远程控制功能，为在无人区域工作的无人设备提供一条可靠稳定的无线通信链路。

市场上有成熟的一主十六副的民用北斗多卡通信设备，每隔3秒就可通过其中一张卡发送72字节的北斗短报文，其通信速率相比210字节/分钟的其他北斗通信设备有了很大的提升，达到800字节/分钟。但该设备只管对短报文进行发送，而不管接收方有没有收到此短报文，对超过72字节的数据包不能进行拆包组包处理，且十七张卡的短报文到达时间没有先后之分，每张卡的短报文发送顺序也是随机的。因此，该设备只是提供了一个通信信道，而没提供一个可靠、行之有效的通信信道，在实际使用中有很大的限制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于北斗短报文的多点数据通信方法，其特征在于，多个所述通信点之间的通信方法包括以下步骤：

S1：任一通信点的发送端根据待发送数据缓存区内的数据包的长度将所述数据包拆分为一个或多个短报文，并对所述短报文增加标识，所述标识至少包括接收方ID、发送方ID、包序号和包总数；

S2：所述发送端将所述数据包拆分成的所述短报文按照预设发送间隔向指定通信点依次发送；

S3：所述指定通信点的接收端完整接收一个所述数据包后向所述发送端发送响应消息；

S4：所述发送端接收到所述响应消息后清除待发送数据缓存区内的所述数据包；若所述发送端没有接收到所述响应消息且发送超时，则重新发送对应的所述数据包。

优选地，若待发送的数据包的长度小于或等于第一阈值，所述发送端将所述数据包作为一个短报文发送；若待发送的所述数据包的长度大于第一阈值，所述发送端将所述数据包拆分为多个短报文依次发送。

优选地，所述发送端能够动态调整所述预设发送间隔，其中，所述步骤S2进一步包括：所述预设发送间隔包括第一发送间隔和第二发送间隔，所述第一发送间隔的间隔时长小于所述第二发送间隔的间隔时长；

若所述数据包尚未全部发送，则所述发送端选择所述第一发送间隔作为所述预设发送间隔；

若所述数据包已全部发送，且所述数据包的长度小于或等于第一阈值，则所述发送端选择所述第一发送间隔作为所述预设发送间隔；

若所述数据包已全部发送，且所述数据包的长度大于第一阈值，所述发送端选择所述第二发送间隔作为所述预设发送间隔。

优选地，所述第一阈值为72字节，所述第一时间间隔为3秒，所述第二时间间隔为8秒。