[发明专利]清洗装置及其流量控制方法

说明书

本发明提供了一种清洗装置及其流量控制方法。清洗装置包括：洁液容器、泵液组件、清洗组件、供电组件以及控制单元，其中，所述控制单元包括电源电压检测模块、泵液驱动模块及控制模块，电源电压检测模块用于实时检测供电组件的输出电压，控制模块电性连接电源电压检测模块和泵液驱动模块，当输出电压不小于第一预设电压时，控制模块根据输出电压生成控制信号，控制泵液驱动模块使泵液组件以预设的第一目标流量向工作表面喷洒清洗液。相较于现有技术，本发明的清洗装置有效解决了现有技术中水泵流量控制复杂或水泵在高电压时稳定性变差的问题。

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种清洗装置及该清洗装置的流量控制方法。

背景技术

家用清洗装置可方便快捷地帮助用户完成室内的清洁，在近年来得到了广泛的应用。

为方便清洗装置的使用，大部分的清洗装置多采用可充电电池包进行供电。然而，由于在使用过程中电池包的电量逐渐降低，继而使得清洗装置在使用过程中供电电压会逐渐下降，进一步使得清洗装置排出的水量发生变化。

事实上，常见的清洗装置中，为清洗装置提供清洗液的水泵多采用固定占空比运行，随着为水泵提供电能的电池包的电量逐渐降低，水泵向外泵送的流量会逐渐下降。而水泵泵送清洗液的流量不稳定将直接影响清洗装置的使用效果。

具体地，流量过小会导致洗地机清洁效果变差，过多则会产生大量水渍难以干燥，降低用户的体验感。现有技术中，通过事先在不同电压下测得目标流量所需占空比，建立一个“电压-流量-占空比”表格，从而可在洗地机工作过程中，按照当前实测电压、目标流量，从表格中查询出所需占空比。而“电压-流量-占空比”表格查询方案仍存在以下缺点：其一，事先需要大量实测数据；其二，水泵在额定范围以外工作，稳定性会降低。

有鉴于此，确有必要提出一种新的清洗装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洗装置及该清洗装置的流量控制方法，以解决现有技术中水泵流量控制复杂或水泵在高电压时稳定性变差的问题，有效提升了清洗装置的使用稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洗装置，包括：洁液容器，用于存储清洗液；泵液组件，与所述洁液容器连接，用于向工作表面喷洒清洗液；清洗组件，用于对喷洒有清洗液的工作表面进行清洗；供电组件，用于为所述清洗装置提供电能；控制单元，与所述供电组件、所述泵液组件以及所述清洗组件连接，用以控制所述清洗装置的运行；其中，所述控制单元包括电源电压检测模块、泵液驱动模块及控制模块，所述电源电压检测模块用于实时检测所述供电组件的输出电压，所述控制模块电性连接所述电源电压检测模块和所述泵液驱动模块，当所述输出电压不小于第一预设电压时，所述控制模块根据所述输出电压生成控制信号，控制所述泵液驱动模块使所述泵液组件以预设的第一目标流量向工作表面喷洒清洗液。

作为本发明的进一步改进，所述泵液驱动模块包括开关元件，所述开关元件串联连接在所述供电组件和所述泵液组件之间，所述控制模块控制所述开关元件周期性脉冲导通，以驱动所述泵液组件泵出所述清洗液。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块被配置为根据所述输出电压计算获取与设定的所述泵液组件的输出流量相匹配的开关元件的导通宽度的占空比。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元还包括组件电压检测模块，用于检测所述泵液组件的输入电压，所述控制模块根据所述输入电压判断所述泵液组件的输出流量的大小。

作为本发明的进一步改进，所述泵液组件为活塞式单向双通电磁阀。

为实现上述目的，本发明还提供了一种清洗装置的流量控制方法，清洗装置包括泵液组件、向所述泵液组件提供电能的供电组件，以及用于驱动所述泵液组件向工作表面喷洒清洗液的开关元件，所述流量控制方法包括以下步骤：

启动清洗装置，控制所述开关元件以预定的第二占空比导通；