[发明专利]一种快速响应的静电吸附装置及静电吸附方法有效
申请号: | 202111135729.6 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113928857B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 漆明净;杨翔宇;闫晓军;刘志伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 浙江维创盈嘉专利代理有限公司 33477 | 代理人: | 刘亚竹;龚子雄 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 响应 静电 吸附 装置 方法 | ||
1.一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,包括,
静电吸附单元(30),所述静电吸附单元(30)包括第一电极(34)和第二电极(32);
供电单元,所述供电单元包括供电电容(10);
解吸单元,所述解吸单元包括平行极板(20),平行极板(20)包括平行设置的第一极板(21)和第二极板(23),其中,第二极板(23)与供电电容(10)相连,导电悬臂梁(24)的一端设置为固定端,另一端设置为自由端,自由端至少部分置于第一极板(21)和第二极板(23)之间,并且自由端能够被第一极板(21)和第二极板(23)激励而产生振动;导电悬臂梁(24)的固定端在平行极板(20)之外,自由端能够在第一极板(21)和第二极板(23)之间振动且在最大振幅处能够接触到两侧极板;
其中,当静电吸附装置执行吸附操作时,供电电容(10)对第一电极(34)和第二电极(32)供电;当静电吸附装置执行解吸操作时,解吸单元与第一电极(34)和第二电极(32)相连;解吸单元的第一极板(21)与第二电极(32)的第二电极端子(25)相连。
2.根据权利要求1所述的一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,还包括:
第一电极(34)和第二电极(32)均采用梳齿型结构,且两者互相嵌入对方的梳齿间隙中。
3.根据权利要求1所述的一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,供电单元与解吸单元择一接入静电吸附单元(30)所在电路中,从而实现静电吸附或解吸操作。
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