[发明专利]一种快速响应的静电吸附装置及静电吸附方法有效

专利信息
申请号: 202111135729.6 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN113928857B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 漆明净;杨翔宇;闫晓军;刘志伟 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92
代理公司: 浙江维创盈嘉专利代理有限公司 33477 代理人: 刘亚竹;龚子雄
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 快速 响应 静电 吸附 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,包括,

静电吸附单元(30),所述静电吸附单元(30)包括第一电极(34)和第二电极(32);

供电单元,所述供电单元包括供电电容(10);

解吸单元,所述解吸单元包括平行极板(20),平行极板(20)包括平行设置的第一极板(21)和第二极板(23),其中,第二极板(23)与供电电容(10)相连,导电悬臂梁(24)的一端设置为固定端,另一端设置为自由端,自由端至少部分置于第一极板(21)和第二极板(23)之间,并且自由端能够被第一极板(21)和第二极板(23)激励而产生振动;导电悬臂梁(24)的固定端在平行极板(20)之外,自由端能够在第一极板(21)和第二极板(23)之间振动且在最大振幅处能够接触到两侧极板;

其中,当静电吸附装置执行吸附操作时,供电电容(10)对第一电极(34)和第二电极(32)供电;当静电吸附装置执行解吸操作时,解吸单元与第一电极(34)和第二电极(32)相连;解吸单元的第一极板(21)与第二电极(32)的第二电极端子(25)相连。

2.根据权利要求1所述的一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,还包括:

第一电极(34)和第二电极(32)均采用梳齿型结构,且两者互相嵌入对方的梳齿间隙中。

3.根据权利要求1所述的一种快速响应的静电吸附装置,其特征在于,供电单元与解吸单元择一接入静电吸附单元(30)所在电路中,从而实现静电吸附或解吸操作。

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