[发明专利]一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人

权利要求书

1.一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶端连接有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)的伸缩端连接有支架(10)，所述支架(10)能够沿竖直方向移动，所述支架(10)上滑动连接有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的伸缩端连接有起重部(7)，所述起重部(7)能够沿水平方向移动，所述起重部(7)包括壳体(71)、设置在所述壳体(71)的侧部的折叠部(72)以及与所述折叠部(72)连接的气泵，所述壳体(71)的侧部设置有通孔(711)，所述折叠部(72)设置在所述通孔(711)内，所述壳体(71)内设置有气囊(76)，所述壳体(71)的一端设置有与所述气囊(76)连通的管体(74)，所述折叠部(72)内设置有与所述气囊(76)连通的腔体，所述折叠部(72)的底端设置有气孔(721)，所述气孔(721)处设置有调节阀(77)，所述折叠部(72)上分别设置有凸起(722) 以及凹槽(723)，所述凸起(722) 和凹槽(723)均为长条形，所述折叠部(72)在凸起(722) 以及凹槽(723)处折叠，所述调节阀(77)包括设置在所述折叠部(72)内的筒体(774)、滑动设置在所述筒体(774)内的密封垫(771)、设置在所述密封垫(771)的一侧的铁片(772)以及安装在筒体(774)的一端的电磁铁(773)，所述筒体(774)的侧壁设置有与所述折叠部(72)的内部连通的孔洞，所述铁片(772)以及电磁铁(773)之间设置有弹性块(775)，所述起重部(7)的数量为三个，所述折叠部(72)的端部设置有磁性连接部(75)，所述壳体(71)的两侧均转动连接有盖体(73)，所述盖体(73)与所述壳体(71)通过磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，所述支架(10)包括第一导轨(4)、与所述第一导轨(4)平行设置的第二导轨(5)、连接所述第一导轨(4)以及第二导轨(5)的连接杆以及支撑杆，所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的一端设置在所述第一导轨(4)的底端，所述支撑杆的另一端设置在第二导轨(5)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，所述第一导轨(4)上滑动连接有第一滑块(15)，所述第二液压缸(9)固定在所述第一滑块(15)的一侧，所述第一滑块(15)的中部转动连接有转动筒(18)，所述转动筒(18)的内部设置有螺母副，所述第一导轨(4)上设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)穿过所述转动筒(18)与所述螺母副连接，所述第一滑块(15)的顶端设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端连接有第一齿轮(12)，所述转动筒(18)的一端设置有与所述第一齿轮(12)啮合连接的第二齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，所述第二导轨(5)内滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)套设在所述第二液压缸(9)远离所述第一滑块(15)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，所述车体(1)的顶端转动连接有平台，所述第一液压缸(2)的底端安装固定在所述平台上，所述第一液压缸(2)的伸缩端连接有第一连接块(16)，所述第一连接块(16)与所述支架(10)连接固定，所述平台上安装有第三液压缸(3)，所述第三液压缸(3)的伸缩端连接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的一侧固定有平板(6)，所述平板(6)位于所述起重部(7)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人，其特征在于，所述折叠部(72)由外至内依次由无纺布、第一层尼龙布以及第二层尼龙布组成，所述第二层尼龙布的内部通过防水密封处理。