[发明专利]一种基于大数据的信息化远程控制装置

权利要求书

1.一种基于大数据的信息化远程控制装置，所述远程控制装置包括基站终端（1）、远程终端（2）和移动载体（3），所述基站终端（1）设置于监测站点（4）内，所述远程终端（2）搭载于移动载体（3）上，所述基站终端（1）通过网络与远程终端（2）之间进行信息交互，所述远程终端（2）与移动载体（3）之间电性连接并通过网络进行数据信息传输，其特征在于：所述移动载体（3）为一个无人机实体，该移动载体（3）底端设有灭火组件；所述灭火组件包括安置环（9）、多组喷射部件、调节部件、支架（10）和加压装置（11），所述加压装置（11）固定安装在移动载体（3）底面，所述支架（10）固定安装在加压装置（11）底面，所述安置环（9）固定安装在支架（10）底面，且安置环的底面径向开设有多个安置槽（12），多组所述喷射部件分别安装在多个安置槽（12）内；所述调节部件包括挡圈（20）、多个凸块（21）、多根销轴（22）和驱动装置，其中多个所述凸块（21）分别固定安装在多个喷管（13）相互靠近的一端，且分别通过销轴（22）与挡圈（20）铰接，所述驱动装置包括螺套（23）、丝杆（24）和马达（25），所述螺套（23）固定套接在挡圈（20）内，马达（25）固接在支架（10）顶部中心，所述丝杆（24）通过联轴器（26）与马达（25）的输出轴固定套接，所述移动载体（3）底面对称固定安装有两个箱体（27），两个所述箱体（27）均通过导管（28）与加压装置（11）相连通；所述移动载体（3）顶端固定有数据模块（29），所述移动载体（3）底面垂直固定安装有四对耳片（30），每对所述耳片（30）内均转动安装有热成像摄像仪（31），所述加压装置（11）和马达（25）均与数据模块（29）电性连接，所述热成像摄像仪（31）与数据模块（29）之间电性连接，通过热成像摄像仪对火源进行成像分析，并将火源面积及火势蔓延速度传输到数据模块，数据模块进行进一步的分析处理，预测是否可以完全扑灭，在不能扑灭的情况下，对火源周边进行阻燃剂喷射，形成液态隔离带，数据模块在大数据信息的辅助下，根据火势，分析出所需液态隔离带的宽度，及湿度，通过调节部件对喷射组件调整，使其喷射宽度能够达到预测宽度。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述喷射部件包括喷管（13）、转动块（14）、两个滑块（15）和软管（16），所述转动块（14）内水平开设有滑槽（17），两个所述滑块（15）对称固定安装在喷管（13）外圆弧面，所述喷管（13）通过两个滑块（15）滑动安装在滑槽（17）内，所述转动块（14）通过两根支杆（18）转动安装在安置槽（12）内，所述喷管（13）和加压装置（11）通过软管（16）连通，所述喷管（13）底部开设有喷口（19），所述喷口（19）呈长条状。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述移动载体（3）上固定安装有导航模块（5）、通信模块（6）、电源模块（7）和监测模块（8），所述导航模块（5）用于移动载体（3）的路径规划，并将实时位置通过远程终端（2）传输回基站终端（1），所述通信模块（6）用于远程终端（2）与基站终端（1）之间进行信息交互，所述电源模块（7）用于为移动载体（3）的工作提供电能，所述监测模块（8）用于获取基站的环境监测信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述导航模块（5）包括WIFI定位模块、视觉模块、路径规划模块和避障模块，所述WIFI定位模块通过测距定位算法获取移动载体（3）的位置信息，为所述视觉模块提供初始位置信息，所述路径规划模块采用改进路径规划算法对巡检装置的行进路径进行规划，所述避障模块采用超声波传感器实现对移动或固定障碍物进行规避。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述基站终端（1）内设有通信组，该通信组包括无线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制移动载体（3）的移动及自检、存储和通讯。