[发明专利]一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制信息用于指示车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。接收车辆发送的测试数据。根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。通过设计测试控制系统与解耦制动系统通信连接，自动化控制车辆完成测试过程，减少人工控制所造成的检测误差。此外，该检测方法在测试时无需对原车进行改造，减少额外测试设备的安装，同时提高原车测试数据的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车制动系统中摩擦副摩擦系数对制动性能的影响很大，在做整车试验时需要对摩擦系数进行检测。摩擦系数对车速、摩擦副温度及管路压力较敏感，在检测试验中对车速敏感和摩擦副温度敏感较易操作，而对管路压力敏感性的检测比较麻烦。

对于管路压力敏感性检测，传统的测试方法是通过在制动管路上增加三通，或者通过车身稳定系统模块控制前轴与后轴单独进行制动。测量在一定摩擦副温度下，车辆在不同管路压力下80kph至0kph的减速度，所得数据用于摩擦系数的计算。在测某一个压力梯度时需要驾驶员整个刹车过程中尽可能维持管路压力在一个很小的波动范围内。该测试方法需要对车辆的制动系统进行改造，比较麻烦，效率较低，且由于对原车有改动，可能影响测试结果。此外，测试时，单轴制动过程中对驾驶员的操作依赖性大，直接影响数据的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的制动管路压力敏感性的摩擦系数测试方法对驾驶员的操作依赖性大，影响数据准确性的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测方法，方法包括：

向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。

向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制信息用于指示车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。

接收车辆发送的测试数据。

根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。

进一步的，测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息。

前轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动。在前轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。

后轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动。在后轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左前及右前轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。

进一步的，向车辆发送测试控制指令之前，还包括：

向车辆发送测试准备指令，测试准备指令用于指示车辆将制动摩擦片的温度控制在预设范围内。

第二方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测方法，方法包括：

接收测试控制系统发送的测试指令。

根据测试指令控制车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。

接收测试控制系统发送的测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。